阳泉多功能桁架机器人设计上下料桁架机械手

桁架机器人由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。
其中（1）结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成。（2）X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机器人的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。（3）工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。（4）控制柜，其相当于与桁架机器人的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。

随着自动化生产的实现，各种各样的自动化机械设备运用在生产加工制造中，桁架机器人性能高，结构简单并且成本低，可以为企业在很大程度上提高生产效率，所以在生产制造行业桁架机器人备受青睐。

桁架机器人是可以实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架机器人的出现取代了手工上下料，让整个生产制造过程更安全，防止人体与机床的直接接触，减少工人的工作强度，减少劳动力成本。