甘肃AGV小车操作流程

搭载蓝芯科技3D视觉导航系统LX-3DV-BNS和3D视觉避障系统LX-3DV-BAS，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径，自主行驶。四重安全防护设计，大限度保障人员、设备、物料的安全。

蓝芯科技基于自然无标记导航技术开发的智能移动机器人，无需借助任何辅助的标记，通过视觉传感器，搭载蓝芯科技特有的智能导航算法，实现机器人在工厂、仓库、车间等室内环境下，完成自主自动运行，并且能实时监测周围环境，合理避障、停障，构建室内智能柔性物流体系；

自主研发的自适应悬挂系统，可以保障机器人在不平整的地面上保持车体的相对水平状态，避免因为地面的起伏、缝隙、凸起，影响到搬运机器人的正常运行；

机器人调度系统
多机器人协同调度技术：可支持数百台机器人同步调度作业
任务及车辆衔接：无缝对接客户ERP/MES/WMS等信息系统，并智能调度优车辆执行相应任务
设备互联：可与机器人周边配套设备以及电梯、提升机、卷帘门等进行互联，实现跨楼层、跨区域调度

机器人调度系统：
路径规划和交管：机器人全局路径规划及智能交管，确保多机器人有序完成任务
实时监控：实时监控机器人运行和任务状态，并通过3D效果显示在看板上
用户和日志：提供权限管理和统计分析等功能
移动机器人核心控制器
高集成度、工业级的稳定可靠性支持激光、视觉、二维码等各类导航方式
集成了丰富的电源、IO接口，支持RS232/485、can总线、以太网等通讯接口
适配各种轮系的移动底盘