天津新款智能装车系统结构,化肥装车

智能装车系统是杭州蓝芯科技有限公司为铁路、化工等行业研发的全自动装车产品。该系统以3D视觉传感器、机械臂、移动机器人、主控系统为主体，把各个作业工序连接起来,实现装车单元无人干预自主搬运、车辆智能识别、库位自动计算规划、货物自动码垛等复杂作业。智能化装车系统具备数据管理功能,可与智能工厂控制系统进行数据交互，实现自动化管理。装车系统适配多种袋装、箱装货物和多个货车车型。

单机械臂1000包/小时
双机械臂1600包/小时
抓取重量25~50 KG/包

系统优势
1.模块化，高适应性，根据现场环境可进行适配化处理;
2.自研深度视觉传感器，袋包横竖交叠自动码垛算法，码垛更灵活;
3.拆垛机械手采用真空泵吸取装置，不依赖现场气源;
4.下落式机械臂，适配不同车型，进行率装车;
5.车辆自动扫描检测成像，停车引导及位置偏差自适应。

袋包横竖交叠自动码垛算法与云计算
1、垛形算法
装车预警--判断能否装
装车方案--解决如何装
装车执行—实现怎么装
2、垛形设计
基本垛形适应不同车型
横竖包交错，包间互相交叠
防遛包
垛形随高度作塔形算法