西门子6ES73146EH040AB0紧凑型CPU模块

6ES73146EH040AB0西门子S7-300模块

6ES73146EH040AB0西门子S7-300模块

6ES73146EH040AB0西门子S7-300模块

SIMATIC S7-300，CPU 314C-2PN/DP 紧凑型 CPU，带 192 KB 工作存储器， 24 DE/16 DA，4AE，2AA，1 Pt100， 4 个快速计数器(60 kHz)， 1 个 MPI/DP 12MBit/s 接口， 2 个 以太网 PROFINET 接口， 带双端口交换机， 集成电源 24V DC， 前连接器（2x 40 极）和 需要微型存储卡

 PLC是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业控制装置。它将传统的继电器控制技术和现代计算机信息处理技术两者的优点有机结合起来，成为工业自动化领域中重要、应用多的控制设备。

  PLC的起源可以追溯到20世纪60年代，美国通用汽车(GM)公司为了适应汽车型号不断翻新的需要而提出来，1969年美国DEC公司研究出台PLC，用于GM公司生产线上获得成功。其后，日本、德国、法国、中国等都相继引入PLC，使得PLC迅速发展起来。但在这一时期，它主要用于顺序控制，虽然也采用了计算机的设计思想，但只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PC。但由于PC容易和个人计算机(亦称PC)混淆，故人们仍习惯称它为PLC。

  PLC的主要功能

  随着PLC技术的不断发展，目前其已能实现以下功能。

  (1)条件控制功能

  条件控制(或称逻辑控制或顺序继制)功能是指用PLC的与、或、非指令取代继电器触点串联、并联及其他各种逻辑连接，进行开关控制。

  (2)定时/计数控制功能

  定时/计数控制功能就是用PLC提供的定时器、计数器指令实现对某种操作的定时或计数控制，以取代时间继电器和计数继电器。

  (3)步进控制功能

  步进控制功能就是用步进指令来实现在有多道加工工序的控制中，只有道工序完成后，才能进行下道工序操作的控制，以取代由硬件构成的步进控制器。

  (4)数据处理功能

  数据处理功能是指PLC能进行数据传送、比较、移位、数制转换、算术运算与逻辑运算以及编码和译码等操作。

  (5)A/D与D/A转换功能

  A/D与D/A转换功能就是通过A/D、D/A模块完成对模拟量和数字量之间的转换。

  (6)运动控制功能

  运动控制功能是指通过高速计数模块和位置控制模块等进行单轴或多轴控制。

  (7)过程控制功能

  过程控制功能是指通过PLC的PID控制指令实现对温度、压力、速度、流量等物理参数的闭环控制。

  (8)扩展功能

  扩展功能是指通过连接输入/输出扩展单元(即I/D扩展单元)模块来增加输入输出点数，也可通过附加各种智能单元及特殊功能单元来提高PLC的控制能力。

  (9)远程I/O功能

  远程I/O功能是指通过远程I/O单元将分散在远距离的各种输入、输出设备与PLC主机相连接，进行远程控制，接收输入信号，传出输出信号。

  (10)通信联网功能

  通信联网功能是指通过PLC之间的联网、PLC与上位计算机的连接等，实现远程I/O 控制或数据交换，以完成系统规模较大的复杂控制。

  (11)监控功能

  监控功能是指PLC能监视系统各部分运行状态和进程，对系统出现的异常情况进行报警和记录，甚至自动终止运行;也可在线调整、修改控制程序中的定时器、计数器等设定值或强制I/O状态。

1．存储容量

存储容量是指用户程序存储器的容量。用户程序存储器的容量大，可以编制出复杂的程序。一般来说，小型PLC的用户存储器容量为几千字，而大型机的用户存储器容量为几万字。

2．I/O点数

输入/输出（I/O）点数是PLC可以接受的输入信号和输出信号的总和，是衡量PLC性能的重要指标。I/O点数越多，外部可接的输入设备和输出设备就越多，控制规模就越大。

3．扫描速度

扫描速度是指PLC执行用户程序的速度，是衡量PLC性能的重要指标。一般以扫描1K字用户程序所需的时间来衡量扫描速度，通常以ms/K字为单位。PLC用户手册一般给出执行各条指令所用的时间，可以通过比较各种PLC执行相同的操作所用的时间，来衡量扫描速度的快慢。

4．指令的功能与数量

指令功能的强弱、数量的多少也是衡量PLC性能的重要指标。编程指令的功能越强、数量越多，PLC的处理能力和控制能力也越强，用户编程也越简单和方便，越容易完成复杂的控制任务。

5．内部元件的种类与数量

在编制PLC程序时，需要用到大量的内部元件来存放变量、中间结果、保持数据、定时计数、模块设置和各种标志位等信息。这些元件的种类与数量越多，表示PLC的存储和处理各种信息的能力越强。

6．特殊功能单元

特殊功能单元种类的多少与功能的强弱是衡量PLC产品的一个重要指标。近年来各PLC厂商非常重视特殊功能单元的开发，特殊功能单元种类日益增多，功能越来越强，使PLC的控制功能日益扩大

7．可扩展能力

PLC的可扩展能力包括I/O点数的扩展、存储容量的扩展、联网功能的扩展、各种功能模块的扩展等。在选择PLC时，经常需要考虑PLC的可扩展能力。