宝山工业桁架机械手加工,龙门上下料机械手

桁架机械手的优势
1、桁架机械手采用高强度结构钢，整体强度高，不易震动摇晃，直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力强，刚性佳。
2、安装调整要求低，操作简单、维护方便。
3、桁架机械手便于维护，导轨如有损伤，螺栓链接方式，更换方便。
4、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。
5、，想对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。
6、桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

桁架机械手关键对于数控铣床左右料配备，具有换料速度快，定位准，运作平稳，调试简易，返修灵便，使用期长等优势；桁架智能机器人具有优良的根据性。

桁架机械手可实际快读拆换盘类与工装夹具，迅速调机，适用大部分零件加工的应用，考虑不一样型号规格的数控铣床全自动左右料的生产工艺流程规定。

桁架机械手的控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机械手采用了新的PLC控制技术以及伺服运动控制技术，使机械手效率更高、使用范围更广、工艺更加稳定方便。整个工艺流程由机械手控制系统自动完成，可实现智能检测、自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等设备的自动化生产线。

随着桁架机械手对加工速度的要求越来越高.桁架机械手出现了。同时也是大尺寸的直角坐标机器人，这类机器人在上、下料过程中速度快、精度高，严格按照流序控制，适合高速、批量、大尺寸零件加工柔性生产线。
桁架机械手具有工序间输送和自动上、下料、物料旋转等辅助功能。因其输送快、准确、灵活，结构相对简单，易于组合，故为床厂商所器重。桁架机械手是现代企业生产的一种趋势，桁架机械手不仅能降低企业的生产成本，还能加速企业的发展，