神农架定制机器人地轨设计,打磨搬运码垛第七轴

机器人地轨，也被称为机器人第七轴或机器人行走轴，是一种用于工业机器人的辅助行走机构。它能够使工业机器人沿计划路线移动，扩大机器人的工作半径，扩展机器人的使用范围，进一步提高机器人的使用效率，降低机器人的使用成本，实现自动化生产。

机器人地轨作为机器人的行走辅助机构，具有控制方便、执行动作灵活、可以实现复杂空间轨迹控制的特点。它能够按照设定的操作程序自动操作，或者在手动模式下立操作。此外，地轨还具有定位、高抗干扰能力、高可靠性、大负载等特点，能够适应各种复杂的应用场景。

在机器人地轨还未普及应用之前，许多行业中浪费了大量的人力，同时也降低了工作的准确性。而机器人地轨的工作适应性强，通常情况下它是根据实际应用场景，对有效行程进行调整定制，所以使它的工作配合性更强。

机器人地轨由自动化设备直接控制，所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统，这即使企业节省成本，也提高了安装效率，使控制更加简单。

机器人地轨订购时需要注意以下参数：
1、了解机器人品牌、型号、确定机器人地轨的型号；
2、总行程；
3、精度：了解精度要求是多少；
4、速度：了解速度需求，可按客户要求调试，速度都是可调的；
5、负载：根据机器人本体重量以及机器人抓取物品的重量来决定；
6、另外还需了解机器人地轨安装的形式，安装场地是地面安装还是楼层安装，如果是吊挂式安装须设置双重保险，以确保人员安全。

机器人地轨又叫机器人第七轴、机器人行走轴，是作为六轴机器人的一个附加轴，可以带动六轴机器人到不同的工位进行作业，像有些场合六轴机器人的手臂作业半径的局限性限制作业的范围，这时有必要为关节机器人增加一个附加轴来扩展其作业规模。