江苏遥控电控箱配件,遥控控制
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在我们研制的多关节工业机械手中,采用PLC作为其主控制器,完成对液压泵站和各关节液压阀的开关及比例控制,实现机械手的基本功能。采用无线数传模块通过无线通信方式收发数字信号,实现远程无线遥控功能,所设计的手持遥控器的输入开关量及模拟量由16位单片机采集并编码输出。
该机械手用于巷道内进行混凝土喷浆作业,有自动和手动操作两种模式。自动模式下,PLC控制机械手各关节按程序预定的轨迹运动,调整机械手末端的方位与角度,使喷浆喷头按设定轨迹运动,且始终垂直于受喷的巷道面,完成巷道表面的喷浆作业。手动模式下,由操作员分别采用按钮和比例摇杆对开关阀和比例阀进行控制,驱动各关节运动,控制混凝土喷头的方位及角度。其中按钮控制泵站的启停及开关阀的方向切换,比例摇杆则根据操作人员的控制,形成一个±10V范围内的模拟量,比例阀根据模拟量的大小及方向,控制关节运动速度的大小及方向。其控制系统功能框图如图1所示。
遥控器中数十年前的红外(IR)技术可能即将结束,因为遥控器变得更加智能,需要双向通信。使用蓝牙,ZigBee和更简单的方法(如频移键控(FSK),幅移键控(ASK)或开关键控(OOK))的各种RF方法允许遥控器提供IR无法提供的功能和功能。表1提供了各种无线RF方法的简单比较。