邦力遥控控制,天津生产邦力遥控电控箱

无线信号的发射与接收存在于我们的日常生活中，机械手无线遥控器在使用的过程中要如何进行操作呢，跟着小编一起来学习一下机械手无线遥控器的操作说明吧！

工业机械手的无线遥控器主要是由控制计算机和关节控制器组成，发出指令控制驱动装置使各个杆件协调工作，手持控制遥控器可以对机械手进行远程控制和示教操作，机械手无线遥控器的遥控距离为100米的半径范围，无线电波传送的控制指令，针对动作执行功能控制输出，接收机端控制指令通过总线与被控端的总线控制器连接，开关量输出对应定值模式控制回路输出，模拟量对应连续变化的数字控制回路输出。

该机械手用于巷道内进行混凝土喷浆作业，有自动和手动操作两种模式。自动模式下，PLC控制机械手各关节按程序预定的轨迹运动，调整机械手末端的方位与角度，使喷浆喷头按设定轨迹运动，且始终垂直于受喷的巷道面，完成巷道表面的喷浆作业。手动模式下，由操作员分别采用按钮和比例摇杆对开关阀和比例阀进行控制，驱动各关节运动，控制混凝土喷头的方位及角度。其中按钮控制泵站的启停及开关阀的方向切换，比例摇杆则根据操作人员的控制，形成一个±10V范围内的模拟量，比例阀根据模拟量的大小及方向，控制关节运动速度的大小及方向。其控制系统功能框图如图1所示。

手持操作器的功能模块主要包括AD采样功能，即采集摇杆操作产生的比例控制电压;数字IO功能，即采集按钮操作状态和进行一些功能状态显示;通讯功能，即定时地将采集到的控制指令按规定的格式编码后通过串口以无线的方式发送。

遥控器中数十年前的红外（IR）技术可能即将结束，因为遥控器变得更加智能，需要双向通信。使用蓝牙，ZigBee和更简单的方法（如频移键控（FSK），幅移键控（ASK）或开关键控（OOK））的各种RF方法允许遥控器提供IR无法提供的功能和功能。表1提供了各种无线RF方法的简单比较。

新的低功耗RF解决方案使设计人员能够经济地构建智能遥控器，不再需要视线间隙来控制电视或其他设备，还可以从设备接收反馈或实时消息。典型的遥控器包括用于键盘/触摸屏管理的微控制器，RF发射器和接收器（或收发器），显示器和一些电源管理，以大限度地延长电池寿命（图1）。为了确保一个RF遥控器不会干扰附近房间中的另一个单元，控制器还应允许用户选择十几个或更多通信频道频率中的一个，以便多个遥控器可以共存而无需控制其他单元的电视或设置 - 顶盒。