半封闭机器人地轨特点:
1.多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2.自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
3.一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4.主要配件采用进口品牌及国内品牌。
5.高可靠性、高速度、。
6.可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
7.各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。
半封闭机器人地轨作为行走机构,具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点,如下是半封闭机器人地轨的系统功能:
1、系统程序控制:地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输,从而互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式,手动方式下可单操作某一个工位,自动方式下按设定的运转程序自动运转。
2、软件功能作用:完成工位无序工作,即:随机发起工作信号,七轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作;并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。
3、急停连锁功能:随意激起任何一个急停按钮,机器人第七轴可以立刻中止正在完成的工作,只要在该急停重新复位后设备才回复正常运转。
4、信号安全性:在较短的时间内连续给出两次信号,机器人行走轴只执行一次信号而不会联系工作两次;在程序晋级后,有完好的系统备份。
5、移动与定位:可经过操作面板及显现屏直接编辑,理论上在直线轴有效行程范围内,能够设置无数个定位点,位置精度有编码器准确检测,经过伺服系统控制电机,精度在±0.5mm范围之内。
6、安全保养及维护:外用钥匙维护开关,当某个模架不用时(如:某个模架呈现毛病需维修),采用外用钥匙维护开关跳过此模架,这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。
7、急停按钮:每台模架具备在紧急状况时终止整个系统的急停按钮。
8、系统接口:一切硬件接口和软件功能由提供方对接,所有客户的需求。
半封闭机器人地轨主要是带动工业机器人按照的路线进行移动,扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,大大提高机器人使用的效率,降低成本,实现全面自动化生产。