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1.如果未知伺服电机的正确对齐数据，则在拆卸电机之前收集该数据，以便在组装过程中正确地重新对齐。
2.拆卸电机后，再次将编码器对齐，以使其与转子上的磁铁和定子绕组正确对齐。
3.如果更换了编码器，则调整组件。
4.换向的动态对准（在旋转时设定）是通过在正向方向上反向驱动电机并使用示波器将定子/转子的产生电压输出与相应的换向通道进行比较来实现的。
5.示波器从线到线的定子电压轨迹以及来自相应霍尔开关的方波波形代表一相到相电压和一个转子位置反馈信号。
6.大多数单元将具有三个位置反馈信号，这些信号将匹配多达三个线对线电压输出。
7.当反馈输出与其电压输出正确匹配时，调整一组输出也将调整其余两个。
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凌坤自动化技术人员使用制造商软件，并将编码器对准工厂规格。编码器因品牌而异。它们也非常脆弱，可能有些挑剔。成功对准后，使用型号特定的驱动器或放大器对伺服电机进行2-3小时的运行测试。如果没有适当的重新对准，交流伺服电机将无法工作。
导致触摸屏无法工作,触摸屏发生故障,触摸屏控制卡发生故障,触摸屏信号线发生故障,主机的串口发生故障,伺服电机的操作系统发生故障,触摸屏驱动程序安装错误，解决:观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁。 机器人轴卡MDBSPK492-2备件，I/OBoardSKP496备件，I/OBoardSKP496维修，轴卡MDBSPK492-1调试，主板DMBSKP490-2备件，轴卡MDBSPK492-2配件开关电源15V调试爱普生EPSON工业机器人LS系列机器人维修爱普生LS3-401S工业机械手维。 251输出欠相保护选择的设定值E，FN风扇故障伺服电机内含有一冷却风扇当冷却风扇由于故障或运行与Pr，244[冷却风扇动作选择"的设定不同时操作面板上显示FN更换风扇OL失速防止过电流加速时如果电流超过伺服电机额定输出电流的150(%)注4以上时停止频率的上升直到过负荷电流减少为止以防止伺服电机出现。 HallB，HallC的电压，电压值应该在5VDC和0之间，LED灯始终保持红色,故障原因:存在故障，处理方法:原因:过压，欠压，短路，过热，伺服电机禁止，HALL无效，上电后，伺服电机的LED灯不亮,故障原因:供电电压太低。
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