乌兰浩特安川喷涂机器人

多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷涂机器人的主要优点：柔性大。工作范围大大。提高喷涂质量和材料使用率。易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。视机械类型，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。另外要注意的是，如果对金属表面进行喷涂处理，好是选用金属漆（磁漆类）。

柔性好。活动半径大柔性好。可实现内表面及外表面的喷涂。可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。提高喷涂质量和材料使用率。仿形喷涂轨迹，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。