石景山定制桁架机器人,龙门桁架机械手

桁架机器人主要是由工业机械手、工件自动识别系统、自动启动装置、自动搬运系统等周边设备组成，通过系统集成，可以实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。

X轴桁架机器人选用模块化的制造，可以完成两个以上工位产品的转移完成工件从一个当地到另一个当地的全自动化转移，准确度更高装置也更加的方便。一起因其操作简单可以完成当天训练当天就上岗操作。一起X轴桁架机器人的通用性很广。

桁架机器人的自动上下料过程主要由PLC（数控系统）可编程逻辑控制器协调控制。执行元件有伺服电机和气动夹爪等。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中，工件输送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行执行机械手取料与送料部分与数控加工同时进行。