心理行为训练作为一种化的技术手段，是近一二十年的事。但如果溯本求源，则可追溯到公元前。那时，我国和印度就已经有了类似于今天的心理行为训练的修身养性功法，即我国的“气功”和印度的“瑜伽术”。气功里许多功法都把修身养性、减轻和解除人们的心理压力作为基本的健身目的。
高空的器材包含有：高空断桥、空中单杠、巨人梯、绝壁逢生、高空吊桩、高空路、风雨绳桥、高空天平等多种项目器材。
场地拓展器材包含有：蒙目障碍，齐心协力，乘风破浪，胜利墙，徒手营救，高层营救，匍匐前进，双手吊桩，信任背摔，生死电网等多种项目器材。
水上心理行为训练器材分
攀网过河、乘风破浪、水上木桥、栈道桥、溜索过河、滚筒桥、情侣桥、水上漂、搭板过河、溜索、吊索桥等。
素质教育训练器材分
勇闯栈道桥组合、体能竞速赛、双人趣味赛道、CS军事对战训练场、冒险桥十组合、冒险桥五组合、冒险桥三组合、中空五连体等。