AB 2094-BMP5-S驱动器

安川伺服驱动器维修，工业机器人的控制是非常复杂的，需要处理的数据非常多，并且工业机器人具有一定的工作环境，对于工业机器人的故障和维修也是有一定要求的。安川伺服驱动器维修。 先你需要确定自己的设备是什么品牌或者什么型号，如果不是品牌型号你可以自己上网搜索对应的品牌型号或者去找厂商让他们给你测试。有了型号后再看是不是需要更换新的元器件。 一：安川伺服驱动器维修一台故障现象： 1、电机运行时有不正常噪音（如嗡嗡声）； 2、加减速时有“卡滞”声 伺服电机转速过低 1、在高速时，如遇到不正常噪音，有可能是机械传动机构接触不良或传动机构零件损坏； 2、伺服电机过载，后转速会变慢甚至停转。为了避免这种情况发生，对电机的过载能力进行校验； 3、当负载突然加大或减小时，电机转速会突然降低。为了避免这种情况发生，应该对负载的大小进行调整。 伺服电机与机械系统连接不良 1、伺服电机的编码器故障 2、机械传动链的齿条等磨损，造成卡死 3、机械传动链的减速机构损坏 4、齿轮损伤或磨损过度 5、电机轴与减速机构不同心或固定不牢 6、电机轴与减速机连接过紧或过松 7、变频器损坏 8、伺服驱动器损坏或其端口故障，造成通讯中断；或者伺服驱动器故障，不能向伺服电机提供电流。此时应检查电源是否正常，交流伺服电机与电动机连接线有无松动和断线；检查接线端子的性是否正确。

SIEMENS6SE7021-8EB84-1HF3驱动板-

SIEMENS6SE7032-6EG84-1GF0吸收板-

SIEMENS6SE7090-0XX84-0KB0主板-

SIEMENS6SE7090-0XX84-0KA0模块-

SIEMENS6SE7031-7HG84-1JA1电源板-

SIEMENS6SE7090-0XX84-0AB0主板-

SIEMENS6SE7090-0XX84-0FF5通讯板-

SIEMENS6SE7090-0XX84-0KC0端子板-

ABB086362-001电路板-

OMRONSYS-SCU01-OEEI电压模块-

SIEMENS322-1HH01-0AA0模块

SIEMENS3RX9-503-0BA00模块-

ABBHIEE405246R0002卡件-

SIEMENS6SE9615-8DD10-ZC87传动模块-

SIEMENS6SE9996-0XA17模块-

SIEMENS6SE6440-2UD31-1CA1变频器

REXROTH081WV10P1V1012WS02400D0液压阀

ABMSR127T(440R-N23126)接触器

AB1794-ASB（）模块

WoodheadPCU2000ETH电路板-

YASKAWASGDM-50ADA驱动器-

Rexroth以太网卡-

Schneider140CRA93200模块

Schneider140DAO85300模块

MAXON43.032.000-22.00-133马达-

TURCKNI3-EG08K-AN6X-V1131传感器-

Siemens6ES7972-0BA12-0XA0接头

SchneiderTSX PCX 3030-C编程电缆-

普洛菲斯GP450-EG12触摸屏-

ABMPL-B430P-SJ22AA伺服电机-

OPT022SNAP-A0V-25/GT模块-

NanaHEC-100A2 3500A-10V电流传感器

SchneiderLA7D3064支架

SchneiderLR2D3357继电器

OMRONNS5-SQ11B-V2触摸板-

AB1794-OE12模块

3RX9-503-0BA00

AB1794-IB32模块

AB1794-0B32P模块

HILSCHERCIF50-PB

SIEMENS6SN1145-1BA00-0BA0电源模块-

FANUCA06B-6132-H002驱动器

SchneiderLR9F7375继电器

SIEMENS6SN1145-1BA02-0CA1电源模块