河东工业机器人行走机构,机器人第七轴

工业主动化中，工业机器人逐步被运用于生产的各个环节，替代人作业业，促进了主动化生产的进程。而机器人行走机构作为机器人的一个行走辅助机构，也快速发展起来，在一些空间杂乱、工件大的场合运用广泛。机器人行走机构主要是带动工业机器人按道路进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人运用规模功用，进一步进步机器人运用功率，降低机器人运用本钱，实现主动化生产。

机器人行走机构的优点：
1、机器人行走机构可随意与其他设备组成生产线工作，适用大小批量生产应用，对操作人员要求低，安率高，实现快速生产；
2、提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产自动化，工厂可更准确地控制生产的节拍，安排生产计划；
3、机器人行走机构以快、精、准的特点完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在短时间内完成，省时；
4、替换人工安全地完成作业，地改善了工人的劳动条件，同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

机器人行走机构又称机器人外部轴、行走轴、第七轴，是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构，轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。

机器人行走机构使用电机驱动，整体刚性强，工作范围大，实现速度快，精度高，适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用，适用于搬运、码垛、上下料、装配、检验等工作，满足工厂自动化生产线的实际需要。

机器人行走机构优势很多，那如何选择一款适合自己的第七轴？需要提供以下信息：
1、负载：负载的轻重不同决定了第七轴的型材，FMS重负载会选钢铁铸造，轻负载会选择铝型材构件；
2、行程：了解总行程、有效行程；
3、机器人的型号：决定承载滑座的大小；
4、安装环境要求：开放式还是封闭式；
5、速度；
6、安装形式：吊挂式还是地轨式；
7、楼面安装还是地面安装，如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。

机器人行走机构具备多种优势：
1、可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整(定制)；
2、运动由机器人直接控制，不需要增 加控制系统；
3、机器人行走机构防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业；
4、伺服马达控制，通过精密减速机、重载滚轮导轨齿条进行传动，重复精度高。
5、机器人行走机构结构简单，易于维护。