桁架式机械手实用性强（占地总面积少，组装限定小），可以从工厂生产线中随意布局，而且占用的场地设施不大。它可根据实际生产需求设定于较狭窄的室内空间，也不会影响工作精度。并且机械臂可以实现完全订制，也更加适用工厂的生产制造。
桁架机械手可以搬物、安装、激光切割、实际操作工具，以完成各种各样工作。桁架式上下料选用模块化设计，也可以进行各种各样形式的组成，构成几台联机的生产流水线。
近年来，桁架机械手广泛地应用在数控机床、CNC加工中心加工领域以及其他制造领域以实现生产的自动化作业，提高生产效率和产品品质的稳定性，并随着“中国制造202”的提出和“互联网”的普及，很多地区的工厂都进行了“机器换人”，桁架机械手的应用也越来越广泛。