3HAC14363-1DSQC541

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3HAC14363-1 DSQC541 在该项目中，机床连杆自动上下料总共分为个6个步骤：1）视觉识别引导机器人定位抓取进行拆垛；2）液压工装自动夹持；3）连杆孔位加工后自动在线检测；4）机器人下料进行激光打码；5）机器人进行下料码垛；6）左右两台机床加工不同的零件，机器人自动更换夹爪后，康耐视智能视觉系统自动切换模板进行另一型号连杆上下料。这样，机器人根据相机拍摄的产品特征（孔径大小）自动识别层数，自动进行逐层的定位识别抓取，大大降低了成本。

康耐视（COGNEX）
视觉安装位

“我们采用了PatMax利用几何图案匹配技术定位工件，既可靠又准确。即使在为极端的条件下，比如工件上有铁屑、油污、铁锈等，康耐视也能准确稳定的找出工件，”海天集团的生产工程师评价说，“这个工具也能大大减少或消除固定要求和成本，原本如此多规格的产品定位机构是无法实现的，或者需要很多套复杂的机械结构来实现。对于定位零件或特征来说，PatMax是视觉系统中视觉检测处理量大和为可靠的工具。”

“整个系统实现了视觉引导机器人自动抓取上下料，注塑机零件实现智能智造，大大减轻了工人的劳动强度，增加了机床效率，以后所有机加工要大规模推广应用此项技术。”海天集团的生产负责人后强调，“很多客户来海天集团参观考察后，对海天集团的实力有了进一步的深刻了解，相信我们凭借‘注塑机+整厂规划+信息化集成+周边辅助集成+自动化集成’的强大利器，就能实现从‘只能’注塑到‘智能’注塑的转变。”

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