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机器人行走轴，又叫机器人地轨、机器人外部轴、机器人第七轴。机器人行走轴是目前自动化设备行业常见的辅助型设备，高速的导轨移动系统，让它的灵活性得到增大，而且重复精度较高，在生产的时候是进行要表面防氧化工序的，这种款式的机器人行走轴有三防功能——防油防水防尘。所以在恶劣的工作环境下，它也是无所惧怕的。

机器人行走轴又称机器人第七轴，地轨，机器人导轨，机器人行走机构，机器人轨道等等，主要用于扩大机器人作业半径扩展使用范围功能，随着人工成本逐渐升高，自动化工厂已经成为各行各业热点，使用机器人行走轴也成为了种趋势。而有些加工中心加工周期较长，用台机器人管理个工位成本高，资源浪费，使用机器人行走轴不仅可以减少投入，还能让机器人作业更加灵活。近年来，机器人行走轴广泛应用于机床上下料，焊接，铸造，机械加工，智能仓储，喷涂，抛光打磨，汽车，航天等域，例如有些搬运，码垛应用中，行走式的机器人甚至无法替代。

机器人行走轴别名机器人第七轴、机器人地轨，适用数控车床产品工件上下料、电焊焊接、安装、喷漆、检测、锻造、铸造、热处理工艺、金属切削加工，运送、码垛等相关工作，一个机器人行走轴能够实现多工位运送，一台机器人能够与几台数控加工中心完成自动化加工步骤。应用机器人行走系统软件可有效降低成本，提升设备工作效率，是一种能实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。

机器人行走轴具有以下优点：
1）机器人行走轴可随意与其他设备组成生产线工作，同时对操作人员要求低，安率高，实现快速生产；
2）提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产的自动化，利于工厂更准确地控制生产节奏，安排生产计划；
3）机器人行走轴可以快、精、准的特点率完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在较短时间内完成。
4）替换人工安全地完成作业，地改善了工人地劳动条件。

机器人行走轴的诸多性决定着它会广泛运用于工业制造业的趋势，机器人行走轴的特性：
1、经济又实惠：高性价比，组装简单快捷，维护方便；
2、优化设计：模块化设计，长度在整数范围之内可以随意调节；
3、自动化程度：自动化程度较高、能同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式生产流水线；
4、速度快：机器人行走轴大运行速度可以达到150m/min（不同负载相对应的运行速度不同）；
5、应用领域：应用于汽车制造业、食品行业、五金模具车床、物料仓库等工业领域；
6、工作范围：搬运包装机床上下料码垛机器人机械加工制造焊接等。
随着科技的高速发展，机器人行走轴的优势会更加显著。

机器人行走轴实为多个行业的解决方案。它可以根据实际需求实现个性化定制，解决机器人行走、搬运、上下料、卸码垛等各种问题，从众多市场反馈中得知，该种机器人行走轴设备的市场应用情况良好，使用后对于提高企业现代化能力具有甚多裨益。在机器人行走轴为普及应用之前，诸多行业中浪费了大量的人力，同时也降低了工作的准确性；而机器人行走轴的工作适应性强，通常情况下它是根据实际应用场景，对有效行程进行调整定制，所以使它的工作配合性更强。机器人行走轴由自动化设备直接控制，所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统，这即使企业节省成本，也提高了安装效率，使控制更加简单。