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根据与主体结构的关系塔吊分为自立式、附着式和内爬式。自立式塔吊的稳定完全依靠自身，分移动式和同定式两种：移动式塔吊设有行走底架，可在专设的轨道上负荷行走，作业范围大；当工地吊装工程量大没有多台塔吊，不需行走时可将底座同定在地面。

内爬式塔吊设置在建筑物的核心筒内，塔身高度只有20m左右、不落地，固定在核心筒内，建筑物每建造3～8m，起重机就爬升一次。适用于任意高度，广泛应用于层建筑。

履带式起重机和汽车起重机都是可以行走的起重机，具有使用灵活的特点，适用于需要集中吊装的建筑一工地和诸如高架桥等线状工地。汽车起重机作业时先打支腿，所以无法负荷行走；履带式起醺机可以负荷行走，因为接地面积大，可在较差的地面作业。