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履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有满足的强度和刚度，并具有的行进和转向才能。履带与地上接触，驱动轮不与地上接触。当马达带动驱动轮翻滚时，驱动轮在减速器驱动转矩的效果下, 经过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 接连不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地上一个向后的效果力, 而地上相应地给履带一个向前的反效果力, 这个反效果是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前翻滚, 然后使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单转向，然后使其转弯半径更小