图尔克TURCK伺服电机不转维修窜动现象

图尔克TURCK伺服电机不转维修窜动现象 维修各品牌伺服电机伺服马达维修维修故障:磁铁爆钢，磁铁脱落，卡死转不动，编码器磨损，码盘/玻璃盘磨损破裂，电机发热发烫，电机进水，电机运转异常，高速运转响声，噪音大，刹车失灵，刹车片磨损，低速正常高速偏差。
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下面结合两个例子进行说明，(1)FANUCM-10i弧焊机器人配备R-30iB控制系统在运行过程中突然停机并出现报警为:SRVO-021SRDYOFF(G∶2A∶1)，对该报警进行复位，发现无法复位该报警。 良好的焊接性能以及高可靠性得到了众多用户的认可，众所周知，电焊机不同于家电，大多都处在比较差的环境下工作，因此从客观上讲，电焊机在使用过程中出现一些故障是在所难免的，究其产生故障的原因，从维修的角度看不外乎以下三种:1.内部原因2.外部原因3.人为原因具体来说造成电焊机故障的内部原因主要是:1.P板。 常州凌科自动化科技有限公司维修:罗克自动化的维修技术人员在断续的AB伺服电机上看到了这一切，但有些问题比其他问题更为常见，即使有严格的保养和预防性维护措施，AB伺服马达故障也会在操作过程中发生，这是一个常见的问题和一些故障排除您的AB伺服电机的提示。
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1.如果未知伺服电机的正确对齐数据，则在拆卸电机之前收集该数据，以便在组装过程中正确地重新对齐。
2.拆卸电机后，再次将编码器对齐，以使其与转子上的磁铁和定子绕组正确对齐。
3.如果更换了编码器，则调整组件。
4.换向的动态对准（在旋转时设定）是通过在正向方向上反向驱动电机并使用示波器将定子/转子的产生电压输出与相应的换向通道进行比较来实现的。
5.示波器从线到线的定子电压轨迹以及来自相应霍尔开关的方波波形代表一相到相电压和一个转子位置反馈信号。
6.大多数单元将具有三个位置反馈信号，这些信号将匹配多达三个线对线电压输出。
7.当反馈输出与其电压输出正确匹配时，调整一组输出也将调整其余两个。

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图尔克TURCK伺服电机不转维修窜动现象原因是伺服电机单相或多相出现故障，若一个开关管的峰值电流i＞3inrms，inrms即igbt的额定电流，或者伺服电机的一相的门极的电源有毛病，就会出现这种情况。这种故障发生后，可引起伺服电机输出端发生短路，也可因不正确的控制器设定，导致马达振动明显。检修时一般是两种情况：（1）触发板故障西门子伺服电机进行脉宽调制时。使脉冲系列的占空比按正弦规律来安排。调制波为正弦波，载波为双极性的等腰三角波，调制波和载波的的交点站定了逆变桥输出相电压的脉冲系列。门控制板通过一个大比例集成的ic（asic）来实现，它包括一个分辨率可达0.001hz，大频率为500hz的数字频率发生器和一个生成三相正弦波系统的脉宽调制器。  kjgsegferser