机器人地轨，也被称为机器人第七轴或机器人行走轴，是一种用于工业机器人的辅助行走机构。它能够使工业机器人沿计划路线移动，扩大机器人的工作半径，扩展机器人的使用范围，进一步提高机器人的使用效率，降低机器人的使用成本，实现自动化生产。
机器人地轨作为机器人的行走辅助机构，具有控制方便、执行动作灵活、可以实现复杂空间轨迹控制的特点。它能够按照设定的操作程序自动操作，或者在手动模式下立操作。此外，地轨还具有定位、高抗干扰能力、高可靠性、大负载等特点，能够适应各种复杂的应用场景。
机器人地轨的结构设计优化，在日常维护时更加简单，既可以节省维护费用，也可提高维护效率，而且机器人地轨的维修维护频率也相对较低。