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贵州紫林山高速隧道:车载式湿喷机械手 CSP30
紫林山隧道为三高速控制性工程,是贵州省已建成通车高速公路隧道中距离长隧道,左洞5177米,右洞5160米。为克服特长隧道技术难点和质量通病,施工方充分利用洞渣进行高填方填筑,实现了资源的有效利用。该高速中长大桥为沙河大桥,桥梁全长537.6米,大墩高108米。

随着现代工程建设的大规模开展,近年来有一种设备的市场需求不断扩大,那就是——湿喷机械手。湿喷台车是高速隧道、水电涵洞、地下矿山等现代混凝土支护施工的关键设备。其基本工艺是利用液压力将预拌好的混凝土通过管道输送至喷枪,在喷枪口接入压缩空气和速凝剂,再将混凝土高速喷射到受喷面,经快速凝结硬化后形成混凝土支护层。 与干喷设备相比,湿喷设备具有施工质量好、、回弹率低、人员劳动强度低等特点,同时可大大降低粉尘对工人健康的危害。

湿喷台车性能特点:
1、成熟的汽车底盘稳定性强,机动性强,转场迅速,可兼顾多个工作面,减少设备投入。
2、电力系统驱动工作,减少尾气排放。电力意外断电情况下,启动汽车底盘的发动机,收回臂架、支腿,迅速撤离工作面,不耽误其他工序施工。
3、速凝剂用量与混凝土用量自动匹配,减少速凝剂消耗。喷射量大可达30m3/h,综合回弹率可控制在≤15%。
4、机械手动作灵活,施工范围大,无施工盲区。

混凝土湿喷台车设备特点:
・采用德国进口力士乐液压系统,长行程、大缸径的喷射殓泵,可靠性高,适应性好。刚性结构的整体底盘,美国德纳行走桥、四轮四驱、四轮转向、闭式静液压行走系统,制动性能好、爬坡能力强。
・机械手的喷射范围大,自由度多,采用双回转、双伸缩的臂架结构,遥控操作灵活,易于控制喷射的平整度和回弹率,喷射的,其结构强度稳定,安全可靠,动作柔和平稳,起臂和收臂方便、快捷。
・同步速凝剂添加系统采用进口软管泵,根据预设的比例,外加剂的掺量自动和混凝土输出保持一致,在混凝土输出变化的自动做出相应变化,以使外加剂始终和混凝土输出保持预设的比例不变。并且可通过触屏或遥控器实时监控和调节。
・敞开式驾驶室,视野宽旷,可旋转180。驾驶位,方便灵活,可双向驾驶。
・电气系统设计可靠,元器件均采用国外进口产品,所有喷射殓的操作均可在遥控器上由一人集中操作。采用无线遥控,方便灵活,配置引电电缆100m,由液压马达驱动的电缆绞盘进行收放。
・电力驱动工作,减少尾气排放。电力意外中断情况下也可以利用柴油机的动力使喷射机械手以较慢的速度实现收、放机械手和对殓泵进行清洗的目的,避免湿喷车在工作面延误清洗起泵而造成凝固死机的危险。

工艺概述
江西鑫通机械有限公司生产的混凝土湿喷台车,外形尺寸约长11500mmx宽2500mmx高,3410mm,爬坡能力:20°(20%),在喷射距离1.0m时,大喷射高度:15.8m,大喷射宽度:25m,前方远喷射距离:14m,小可喷射作业隧洞高度:4m。行驶方向:双向驾驶,驾驶座和方向盘整体可回转180°,车辆前进或后退时驾驶座保持与行驶方一致的操纵位置。适用于喷射预搅拌的是混凝土、含钢纤维或聚合纤维的预搅拌湿混凝土。

速度过大会造成反弹力大,混凝土反弹量增加;而速度太小时,物料未及到达目标面已经坠落或即使到达目标面而因冲量较小而打击力不够,粗骨料不能冲击并嵌入砂浆层而脱落,造成密实不足的缺陷。
经过现场试验:15m/s的料束喷射速度使反弹率保持在5%~12%,这时湿喷台车所需风压应稳定在正常范围内(0.3~0.5MPa)。混凝土湿喷台车喷射距离:喷头距受喷面太近时,压缩空气会将刚喷射在受喷面上的混凝土拌合料吹走,使粗骨料回弹量增大;距离过大降低喷射料击打力,造成混凝土不密实或降低与原喷层的粘结脱落。因此,喷射距离控制在1.2~1.5m较为适宜。

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