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气动元件是指通过气体的压缩或膨胀产生的力来做功的元件,即将压缩空气的能量转换为动能的机件。如气缸,蒸汽机等。它是一种动力传动形式,亦为能量转换装置,利用气体压力来传递能量。气动元件分为:气动动力元件,气源处理元件,气动控制元件,气动执行元件,气动附件等。

控制器是整个自动化生产线的核心所在,相对于人的大脑作用,能够控制生产线安装的动作进行作业。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成,它是发布命令的决策机构,即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。常用的控制器有PLC工控机等。

机器人或机械手:机器人或机械手是自动化工厂的执行者。既可以按照预先编排好的程序操作,也可以接受人工指挥进行操作。它的组成部分有执行机构、驱动装置、检测装置可控制系统等复杂的机械组成。
伺服电机是自动化生产线组成的动力基础,带动机械元件转动的发动机。伺服电机可控制速度,可实现的位置定位。变频器相当于自动化生产线中的交换机,是通过应用变频技术与微电子技术,改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要是由整流、滤波、逆变、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。
自动化生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程,其目标是“稳,准,快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。自动化生产线改造不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。
之所以会有不同类型的生产线,主要由生产线上生产的产品种类、形状、体积等因素决定。根据其功能、结构特点,通常被分为五个部分,即机械本体、信息处理系统、执行机构、接口部分以及检测部分。每一种自动化生产线都具备了驱动、控制、检测、运转四种基本功能。通常情况下,驱动功能主要由电机、电磁阀、液压缸、气压缸以及机器人、机器手等完成操作的;控制功能主要由计算机系统、PLC和单片机系统联合完成的。它们检测生产线上每个放置传感器的位置,把反馈回来的信号进行保存、数据运算处理和变换,然后通过对应的接口电路发出指令,完成操作;检测功能的实现主要由多种功能的传感器联合作用来完成,它们主要收集生产线各主要部分的速度、温度、压力等数据信息;运转功能主要由电源或动力源提供能量。

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