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铁鞋制动的实质就是在一根或两根钢轨上车轮被铁鞋制动后，沿钢轨面作滑动摩擦来代替原来车轮滚动摩擦的原理。由于车轮压上铁鞋之后所产生的强烈摩擦给车辆以阻力，使车辆迅速失去原来的速度，并经过一定的滑动疆离后达到止动的目的
用铁鞋制动车辆，它不仅减轻了制动人员的劳动强度，提高调车效率，更重要的是增强了人身安全，所以，一般在编组站、区段站利用牵出线进行溜放调车作业时，大部份都推广了人工铁鞋制动方法。特别是目前设有机械化，小能力及简易驼峰的车站还以铁鞋制动为主要控制车辆的制动工工具。
铁鞋
1、底部：底部分鞋尖、鞋边、鞋底三部分。鞋尖向下约成7度角，长度为20~30
毫米，以利于车轮踏压；鞋尖的宽度要小于调车场钢轨头部的宽度，以免轮缘撞击鞋尖将铁鞋打掉，鞋尖的宽度一般不要大于60毫米。鞋底的内侧宽度要比调车场钢轨头部的宽度大4~6毫米，以便铁鞋能在钢轨上安全滑动。
鞋尖适当加高，可以增加“回动量”，以防止压鞋。鞋尖加得越高，其“回动量”越大，但鞋尖的高度与鞋底板的厚度之和应小于25毫米。因为车轮的轮缘高度为25毫米，超过25毫米就等于车轮整个离开轨面，不能行车安全。 
2、头部：车轮踏上鞋底后，利用头部将车轮卡住，使鞋与车轮共同滑行而起制动作用。头部分鞋头、挡板两部分。铁鞋挡板好像制动闸瓦一样，应成圆弧形（半径为420毫米），以便适应直径为850~950毫米的车轮；挡板的倾角应不小于37度，因小于37度，当溜放车组的速度较高时，车轮就可能越过铁鞋。但这个倾角又不能过大，如超过45度，铁鞋的高度、长度、重量都要增加，制动力虽大，但操纵不方便，还可能由此引起轨道串动。
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