这类在用车经环保定期检验，达到相关在用车排放标准的，核发黄色环保检验合格标志，可以上路行驶。黄标车由于单车排放高，应管控和淘汰。在地方，“黄标车”是高污染排放车辆的别称，是未达到国Ⅰ排放标准的汽油车，或未达到国Ⅲ排放标准的柴油车，因其贴的是黄色环保标志，因此称为黄标车。
为落实环境保护部办公厅环办[2009]104号《关于落实汽车以旧换新政策，鼓励黄标车提前报废的通知》和《湘潭市汽车以旧换新工作实施方案》的文件精神。“黄标车“的认定由车主提出申请，定期在汽车年检线上进行检测。
“黄标车”认定办公室工作人员依据《机动车环保检验合格标志管理规定》所确定的判定方法进行认定。“黄标车”认定办公室工作人员将认定结果标注在 “申请表”的相应位置，并加盖审核意见章。“黄标车”认定办公室工作人员对认定车辆进行登记记录。