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目前装卸设备厂家的水平调平系统主要有两种：机械平衡系统和液压单向平衡系统。 机械自动平衡装置，控制精度很高，但有自身的问题。由于结构方面的原因，机械结构阻挡了操作者的视野，造价也很高，实际使用中经常出现故障。原因是油缸为了达到水平状态经常被吸空，在油缸中产生气隙，如果有外力作用，例如在施工作业中遇到障碍，外力将被施加到整个设备上，此时液压的缓冲作用却无法发挥作用。 单向液压平衡装置已使用很多年了。与机械平衡装置相比，单向液压平衡装置造价较低，使用效果也不错，但在功能上有致命缺点。在负载下降时，该套装置不能自动控制载物的水平，需要操作者的人工干预，只有经验丰富的操作人员才能胜任此项工作。

系统操作原理: 1,起升/自动平衡 当起升时，控制阀换向，油进入变幅油缸的下腔，油缸将上腔油送到分流集流阀。分流集流阀根据预先设定值，将所需流量送到倾斜油缸下腔。多余流量泄漏回油箱。当变幅油缸起升时，倾斜油缸随之动作，使料斗在升降过程中始终保持平衡。 2,下降/自动平衡 当下降时，控制阀反向换向，压力油进入分流集流阀和倾斜缸的有杆腔，倾斜油缸回缩。倾斜油缸无杆腔排出的油也进入分流集流阀，与另一路进入的油合流，共同进入变幅油缸的有杆腔，变幅油缸无杆腔的油流回油箱。使料斗在下降过程中始终保持平衡。