艾默生MC200-4040BRA控制器

艾默生MC200-4040BRA控制器

电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。

艾默生MC200-4040BRA控制器

很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，大多数能进行力矩控制的品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。

A06B-6110-H030驱动器

艾默生MC200-4040BRA控制器

艾默生EC20-1616ERA电源板

A05B-2518-C202#EAW示教器

6ES7315-2AH14-0AB0

6ES7323-1BL00-0AA0

6ES7321-1BL00-0AA0

6ES7153-2BA02-0XB0

6GK7343-1CX10-0XE0

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6ES7350-1AH03-0AE0

6ES7953-8LJ30-0AA0

6AV2124-0MC01-0AX0

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6DR5110-0NN00-0AA0

1756-PA75电源

1756-CNBR模块

1756-IB16模块

1756-IF16模块

1756-TBNH端子

1756-TBCH端子

1756-ENBT模块

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1786-TPS

1756-OF4模块

1769-BA

1746-P7电源

CI801模块

1769-L33ER模块

6ES7-322-1HH01-0AA0输出模块

314-1AG13-0AB0模块

发那科A02B-0259-B501

2711R-T10T

1769-ECR

1769-L33ER

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1769-IQ16

1769-OB16

1734-AENT

1734-IB8

1734-OB8

1734-EP24DC

1734-TBS