AB 模块 1756-OW16I

AB 模块 1746-OW16

KUKA 示教器 KCP2 00-130-547

Power-One 电源 MAP40-1005C

Johnson Controls 水阀门 V46AB-1

Cutler Hammer 继电器 AN16NN0

Cutler-Hammer 触摸屏 1775K PMPP 1700

AB 模块 1756-RM  

折叠编辑本段控制方式

低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。

1U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式：

其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。

电压空间矢量(SVPWM)控制方式：

AB 模块 1769-OB8

pack 驱动器 AK-BX556M

AB 模块 1769-iq32               1769-pa4              1769-ob32

SIEMENS 模块 6DR2100-5

EMERSON    EMERSON CT变频器     驱动器 SPMD1403           SP1401

施耐德 模块 140ERT85410

OKUMA 板卡 E0227-702-008

ABB 控制器 RVT6-1/5A

它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。

矢量控制(VC)方式：

矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。

施耐德 模块 140DAI74000

AB 触摸屏 2711-K6C10

SEMIKRON   SEMIKRON 模块 SKKQ 3000/14E        SKKQ 3000/18E

omron 触摸屏 NT30C-ST141B-V1

EMERSON    EMERSON CT变频器     驱动器 SPMD1403           SP1401

AB 模块 1756-OW16I

OPTO 22 模块 "SNAP-AOV-25

SNAP-AOV-27

SNAP-AIVRMS-I

SNAP-AIV-I

SNAP-IDC5-FAST-A

SNAP-IDC5

SNAP-ODC5R"

AB 软启动器 41391-454-01-S1FX

莫托曼 焊枪 TK-308RR

AB 模块 1756-PA75