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保护器的选用原则是能使直流电机充分发挥过载能力，又能免于损坏，而且还能提高电力拖动系统的可靠性和生产的连续性。

选择直流电机的时候要注重实用，也是要满足可靠、经济、方便等要素，具有较高的性能价格比。先应满足功能的可靠，如过电流、断相功能须对各种场合、各种过程、各种方式发生的过电流、断相均能可靠的动作。其次自身的可靠须具有对各种恶劣环境的适应性稳定性、耐久性。经济性，采用的设计、合理的结构。

在众多的移动机器人研发选型过程中，电机及驱动器的选型是困绕诸多电气和机械工程师的难题，下面分析一下直流电机与直流电机驱动器的配套选型问题。