房山机器人行走轴报价及图片
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机器人行走轴维护检查保养周期:
一、机器人行走轴每天检查保养
对机械各部位进行清扫,并且目测检查各组件有无损坏、有无振动、异常声音,滑块运行是否顺畅,齿轮运行是否平稳 ,位精度有无变化 ,重复位置有无偏差。
二 、机器人行走轴每个月的检查
1、检查电缆有无异常状况,各连接电缆插头是否有无松动出现;
2、检查联接零部件,看看各个联接件有无松动、不稳固的现象;
3、检查齿条、齿轮状况,齿条、齿轮表面应覆盖润滑油层,齿条、齿轮表面有无污迹及异物;
4、检查导轨状态,导轨表面是否无油,有没有无污迹及异物;
5、检查导轨滑块运转状况,滑块移动时滚轮是否有异常声 。
三 、机器人行走轴每个季度的检查保养
1、检查齿条润滑油,全行程要涂布的润滑油;
2、检查导轨、轴承部位润滑油是否充足,不够要及添加,保持佳状态;
3、检查机器人第七轴固定螺丝是否有松动;
4、检查拖链接头螺丝是否有松动;
四、机器人行走轴每半年的检查维护
1、齿条螺丝是否有松动的情况;
2、导轨螺丝是否有松动 的情况;
3、减速机底座紧固螺钉是否有松动
机器人行走轴可根据实际使用的需求,对有效行程进行调整定制,运动由机器人直接控制,不需要增控制器。机器人行走轴的防护性能好,可适用于点焊、涂胶、搬运等行业,伺服马达控制,通过精密减速机、重载滚轮导轨齿轮条进行传动,重复精度高,且机构简单,容易维护。
机器人行走轴作为机器人的辅助行走机构可移动机器人到不同的工位,扩展了机器人的作业范围,在焊接、喷涂、搬动、上下料等工位应用很合适,在汽车、仪表、数码3C、电器、陶瓷和家具加工等行业应用很广泛。