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自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。

门体是自动门的主题部件，由于各类门体的平面特征和立体特征，因而门体的构成方法有两种，即平面构成法和立体构成法。
⑴门体的平面构成法。平面构成法是将构成门体形状要素按照一定规律和原则创造成二维空间的平面形体。
平面构成法的基该方法是重复构成。重复构成有两种方法：
1）基本重复。在设计中不断使用同一个基本图形。
2）骨架重复。在设计中将门体的横竖骨架单元重复使用。简单和常用的是正方形。它由等距离的垂直线和水平线构成。在正方形的骨架基础上可以有如下的变化：
a.宽窄变化，宽窄比例变化使正方形的骨架变成长方形框。
b.方向变化。使重复骨架单元的水平或垂直方向发生倾斜，而且骨架保持平行方向。
c.行列移动。保留一个骨架单元处于垂直或水平状态，另一个单元有规律或无规律的平移，使骨架成阶梯状。
d.骨架，单元反射。骨架的方向可以交错重复构成行列之间的反射。在反射时，骨架的边缘直接平行。
e.骨架单元联合。
3）门体设计中利用基本型和骨架的重复，构成二维空间的门体结构。

自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，中间要有传动机构，减速器是传动机构的一部分。减速器和电机大部分已连成一体，成为减速电机，这样会使设备简化，容易做到标准化、小型化。除减速器外，还要根据具体需要设计传动机构。传动机构可以是齿轮传动、链条传动，也可以是率的同步带川传动。

复合材料是由两种或两种以上具有明显不同的物理和力学性能的材料复合制成，不同的材料可分别作为材料的增强相和基本相。增强相起着提高基体相的强度和刚度的作用，而基体相起着使增强相定性的作用，从而获得单一材料难以达到的优良性能。
通常以树脂作为复合材料的基体相。按增强相的不同可分为纤维增强复合材料和颗粒增强复合材料。复合材料的制备是按一定的工艺将增强相和基体相和基体相组合在一起，利用特定的模具而成型的。
复合材料的优点是有较高的强度和弹性模量，而质量又特别小，但耐热性、导热和导电性都较差，价格也较贵。例如两翼旋转门的承重轮式复合材料制成的。

连续回转运动、间歇回转运动和往复摆动。自动门旋转门是连续回转运动，其运动参数是每分钟的转速。圆弧形自动门是往复摆动，其运动参数是每分钟摆动次数、摆角大小和行程速比系数等。
设计要点
⑴技术技能。操作性能、安全性和环境因素等。
⑵经济性能。效率、使用经济性、成本、制造维修、外形尺寸和重量等。
⑶美学性能。造型、色彩与周围环境的协调等。
自动门设计基本内容及设计基本原则要符合一般机械的要求。有特殊要求的机械，因此自动门设计基本内容和原则要符合机械设计的要求。