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按防护功能分健康型防护服,如防辐射服、防寒服、隔热服及抗菌服等;安全型防护服,如阻燃服、阻燃防护服、电弧防护服、防静电服、防弹服、防刺服、宇航服、潜水服、防酸服及防虫服等;为保持穿着者卫生的工作服,如防油服、防尘服及拒水服等。

除满足高强度高耐磨等穿用要求之外,常因防护目的、防护原理不同而有差异,从棉、毛、丝、铅等天然材料,橡胶、塑料、树脂、合纤等合成材料,到当代新功能材料及复合材料等,如:抗冲击的对位芳香族聚酰胺及高强度高模量聚乙烯纤维制品,拒油的含氟化合物,抗辐射的聚酰亚胺纤维,抗静电集聚的腈纶络合铜纤维,抗菌纤维及经相关防臭整理的织物。

化学防护服可以是密封的,也可以不是密封的,这取决于应用情况和危险的等级。所有用于防护服的材料都能够抵抗化学渗透和降解。缝型结构也是影响防护服性能的一个重要因素,如果处理的不好,织物的针眼处会留下足够可以使微料或液体通过的孔隙。从而降低防护性能。
轻型防护服一般采用尼龙涂履PVC制成,重量较轻,适用于危险场所作业的全身保护,可以防止一般性质的酸碱侵害,不用配备呼吸器。重量一般在5千克左右。重型防护服可以采用多层防化复合材料制成,具有防撕裂、防扎耐磨、阻燃、耐热,绝缘,防水密封等性能,能够全面防护各种有毒有害的液态、气态、烟态、固态化学物质、生物毒剂、军事毒气和核污染。
焊接机器人防护服采用的耐高温防火阻燃面料,配合高强度的防火缝纫线,剖分处采用阻燃耐高温粘带配合金属搭扣进行加固。根据焊接机器人的型号和运行范围的大小,可设计成一体型和多段型。一体型:多用于需要密封保护的机器人。
机器人防护服根据机器人的实际应用工况,可分为以下种类(包含但不于这些):耐高温机器人防护服、喷涂机器人防护服、喷砂机器人防护服、搬运机器人防护服、防静电机器人防护服、防尘机器人防护服、焊接机器人防护服、耐低温机器人防护服、防酸碱机器人防护服、铸造机器人防护服、码垛机器人防护服。机器人防护服属于定制产品,每一件防护服都是根据实际对应的工业机器人定制而成的,所以机器人防护服的种类有很多种。

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