客车按用途可分为旅行客车、城市客车、公路客车和特种客车。
旅行客车
一种小型客车，座位数不超过17个。根据其外观形状，中国俗称“面包车”。 旅行客车机动灵活，有较高的乘坐舒适性。
城市客车
行驶于城市和城郊的大型客车，常见的一种为城市公共汽车。车厢中除设有座位外，还有供乘客站立和走动的较宽通道。有的城市公共汽车的车厢分上、下两层，上层全部设座位，下层有座位和站位。双层客车较单层客车的载客数多，但较高，行驶稳定性较差。
公路客车
行驶于城市间或乡镇间公路线上的大型客车。可分为长途客车和短途客车。长途客车的运距达数百公里，有的车厢内全部设座位；有的全部设铺位，所以俗称“卧铺车”，并有存放乘客随身行李的行李架或行李仓。短途客车的运距仅数十公里，车厢内除设有座位外，还有站位。存放行李的仓架一般很小，甚至没有。
旅游客车
供游览、观光乘坐。座位间距较大，乘坐舒适，视野广阔，一般都有通风、取暖和制冷设备。的长途游览客车还有卧铺、卫生间、厨房和文娱室等。
铁路客车
铁路公路上载运旅客用的车辆。铁路上的客车还包括餐车，邮政车和行李车。目前中国铁路常见客车型号为 22B、25B、25G、25K、25T。
大巴车客运，候车时的注意事项：
1、发现驾驶人员无、机动车不具备载客准运或有明显质量问题的，不乘坐该车；车超员时也千万不要乘坐。
2、在等候乘坐汽车时，要在站台和地点等候车辆，不要站在车道上候车。
3、排队候车，按先后顺序上车，不要拥挤，拥挤时也容易给扒手可乘之机。
4、绝不能把汽油、酒精、等易燃易爆的危险化学品带入车内。易燃易爆物品容易在挤压、碰撞、或车辆震动过程中引起燃烧和爆炸，严重危及大家的生命安全。
大巴车客运，乘车注意事项：
1、乘坐长途大巴车须在站台或依次候车，待车停稳后，先下后上;在道路上搭乘机动车，应当从车身右侧上车;不得强行上下或者攀爬行驶中的车辆。
2、不要在车行道上或交叉路口处拦出租车，应当在非交叉路口处的行人道上拦出租车。
3、不要携带易燃、易爆等危险物品乘坐车辆。
4、机动车行驶中，不要将任何部位伸出车外，不准跳车。
5、车辆行驶中，不要与驾驶员闲谈或者有妨害驾驶员操作的行为。
6、车辆在高速行驶中，不要在车内，不向车外抛弃物品，乘坐前排时应系好带。
7、乘坐货运机动车时，除驾驶室外，不要乘坐其他任何部位。
8、乘坐大型客车时，上车后一定要先看门和槌的存放地方。