1、数字输入即逻辑输入（Digital Input，简写为DI），又叫开关量输入。比如你想给变频器一个启动信号（按钮接通或者继电器吸合），那么这个信号对变频器而言就是数字输入信号。 开关量输入只有通和断这二种状态，一般都接开关，按钮，限位开关，接近开关。
2、数字输出（Digital Output，简写DO），模拟输入（Analog Input，AI），模拟输出（Analog Output，AO）。比如变频器的转速给定就是模拟输入，而变频器的转速和电流反馈就是模拟输出
（2） PLC模拟量输出模块
模拟量输出模块又称为D/A模块，把PLC的CPU送往模拟量输出模块的数字量转换成外部设备可以接收的模拟量（电压或电流）。模拟量输出模块所接收的数字信号一般多为12位二进制数，数字量位数越多的模块，分辨率就越高。
而数字量模块就是检测外部开关量输入的状态 展开全部
数字量输入输出信号就是开关量信号，1或者0，模拟量信号，有2种，电压或者电流信号 ，一般是变送器传过来的信号，比如用压力变器检测水管压力，它会输出一个模拟信号4--20ma 或者 0-10V的信号给PLC，PLC来进行数据处理。
一般来说我们是吧模拟量模块分为三种的:一是模拟量输入模块、二是模拟量输出模块、三是模拟量输入/输出模块。那数字量输入模块跟模拟量输入模块有什么区别呢？
一：PLC模拟量输入模块
模拟量输入模块又称A/D模块，将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成PLC的CPU可以接收的数字量，一般多为12位二进制数，数字量位数越多的模块，分辨率就越高。
二：PLC模拟量输出模块
模拟量输出模块又称为D/A模块，把PLC的CPU送往模拟量输出模块的数字量转换成外部设备可以接收的模拟量（电压或电流）。模拟量输出模块所接收的数字信号一般多为12位二进制数，数字量位数越多的模块，分辨率就越高。而数字量模块就是检测外部开关量输入的状态。
三：数字量输入输出信号就是开关量信号，0或者1，模拟量信号，有2种，电压或者电流信号 ，一般是变送器传过来的信号，比如用压力变器检测水管压力，它会输出一个模拟信号4-20ma 或者 0-10V的信号给PLC，PLC来进行数据处理，这便是数字量输入模块跟模拟量输入模块的区别了。
S800 I/O一种完整的分布式模块化过程I/O系统,通过标准现场总线与母控制器实现通讯。由于其具有较为广泛的连接性，所以能够适用于ABB及其它供应商的各种过程控制器。
系统可现场安装，与传感器及触发器相邻，布线成本低，所以S800 I/O 可大大降低安装成本。由于具有支持热插拔的模块，在线重新组态及冗余选项，系统支持了生产效率的提高，使工程盈利大大提高。
S800 I/O特点包括：
完整的产品系列
灵活的组态和安装
便于装配
高可靠性和准确度
HART 协议验证
I/O模块冗余
高完整性I/O模块（SIL3认证）
时间标记
通讯出错输出设定
具有内在安全接口的I/O模块
您可以根据不同应用程序的需求选择不同的I/O系统：
●用于AC 700F的S700本地 I/O
●S700 PROFIBUS 远程 I/O
●用于PROFIBUS标准应用程序的S800 远程I/O
●低成本的S800L I/O
●用于本质安全程序（Ex）的S900远程I/O。也可以在非危险区使用。S900通过PROFIBUS进行连接。
S700 I/O
S700 I/O可以作为AC 700F控制器的本地I/O来直接使用，同样也可以通过PROFIBUS现场总线作为AC 700F 控制器或AC 800F控制器或其它PROFIBUS主通信模件的远程I/O来使用。
S700 I/O的一个重要特点就是可以从很小的点数来起步，模块具有高密度特性，原来需要几个模块提供的输入和输出完全可以在一个S700 I/O模块中来实现。目前，14款不同型号的S700 I/O模块可以供您来选择以实现不同的应用。并且支持数字量和模拟量信号。另外，可组态的通道也为您提供了更大的灵活性。S700 I/O模块可以简单地插在终端单元上，作为CPU的本地扩展或者作为PROFIBUS远程I/O。目前，一个CPU可以本地连接多8个S700 I/O模块。 S700 I/O
S800 I/O
S800 I/O是一个全面的、分布式且模块化的I/O系统， 通过工业标准的现场总线与主控制器进行通讯。S800 I/O 具有宽范围的连通性，可以连接ABB或其他公司的多种控制器。
S800 I/O 可以直接安装到现场，靠近传感器和执行器，这样减少连接电缆的安装成本。S800 I/O 还支持模块的热插拔功能、在线组态和冗余选项，可以有效的工厂的生产，从而增加企业利润。
S800 I/O特点包括：
●宽范围的信号
●灵活的组态和安装
●易于装配
●高可靠性和性
同时，高集成模块（SIL3认证）可用于安全应用
S800L I/O
低成本的设计和仅有59mm深的安装使得S800L I/O模块成为PLC应用的佳选择。
坚固的外表、一体化的操作、简易的安装以及智能化的连接可以减轻您在所有安装阶段的时间。
因为所有需要的信息都被预先安装在Compact Control Builder上，所以S800L I/O与AC 800M的组态就变得极其简单。此外，通过GSD文件，S800L I/O可以用于任何控制系统。
除此以外，因为S800L I/O是在拥有八百万点的S800 I/O系统的子设备，您可以享受由此带来的全功能的信号接口和高度可用性。
S900 I/O
S900 I/O 提供了用于连接本质安全现场信号的所有输入和输出模块。现场信号在每一个S900 I/O 功能模块中被放大，电隔离，然后通过内部串口总线输出。通信接口采用标准PROFIBUS DPV1现场总线协议。监控过程控制系统，DCS或SCADA系统通过本安现场总线通信技术与I/O 进行通信接口。
使用一条现场总线网络可以满足对现场总线节点的所有组态配置，包括周期I/O数据交换，所有非周期设备服务，以及HART现场仪表通信。所有模块可以在安装和维护过程中简单快速更换。安装在Zone1区的系统模块和可选的冗余通信接口设备可以在运行时进行热插拔，不会影响其他模块的通讯。仅电源模块需要使用增安措施EEx-e。
集成内部开关机置允许设备在线交换，例如电源供电单元可以直接被替换。由于S900 I/O紧凑和坚固的设计以及宽泛的环境温度范围，对于用户来说，S900 I/O 可以说是一个十分经济的解决方案，可以非常方便的安装在危险区域Zone1区和Zone2区。