6AV6640-0AA00-0AX1触摸屏

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TRIO-PS/1AC/12DC/10        2

FESTO SPTW-P10R-G14-A-M12      1

HD-M-A44660  RS485         5

锁存和重新触发: 在硬件配置参数"DI功能"中使能 "锁存和重新触发"后，在程序中使能软件门。当检测数字输入信号出现上升沿时，锁存当前计数值。计数功能开始计数直到检测出下一个上升沿信号，锁存当前值并重新从装载值开始计数。 如果在此过程中装载值被直接装载，反馈字中的锁存的值将不会改变，关闭软件门只会中断计数，但数字量输入的锁存和重新触发功能仍然工作正常。 在软件门使能之后，需要注意当输入信号检测到上升沿信号时计数模式会启动，参见图. 9: 锁存和重新触发功能的时序图。 图. 9: 锁存和重新触发功能的时序图 锁存: 在硬件配置参数"DI功能"中使能 "锁存和重新触发"后，在程序中使能软件门。当检测数字输入信号出现上升沿时，锁存当前计数值。计数功能开始计数直到检测出下一个上升沿信号，锁存当前值并重新从装载值开始计数。 如果在此过程中装载值被直接装载，反馈的装载值将不会改变，关闭软件门仅会中断计数，但输入信号的锁存功能仍然工作正常。 图. 10: 锁存功能时序图 7.4 同步功能 同步功能仅用户单次计数和循环计数模式，在该模式下0标志位作为旋转编码器的参考信号来使用。使能软件门之后 使能同步控制位。在单次计数同步下，当输入信号有上升沿信号时启动计数同步。在循环计数同步下，输入信号有上升沿信号并且每次后续的上升沿信号均 会将计数器从装载值启动同步计数。 图. 11: 同步功能时序图 7.5 在计数模式下输出控制 计数模板有一个数字量输出和一个虚拟的数字量输出（在反馈接口的状态位中），可以用来保存2个比较值，并且结果可以基于2个比较值控制。 (1) 直接控制输出 使能控制位CTRL_DO1 和 CTRL_DO2，并且保持控制直到控制位SET_DO1 和SET_DO2被置位。 状态位 STS_CMP1和STS_CMP2 显示相关的输出状态。状态位会保持当前状态直到被确认。如果 DO1和DO2没有被使能，这些状态位可能直接通过控制位影响SET_DO1 和 SET_DO2。 下方的 4 个输出表语直接控制输出应用类似，比较值可被加载且输出会根据比较条件控制。 (2) 计数值 >= 比较值 例如：设置比较值 2000，当计数值大于等于2000时使能输出 D01。 硬件配置: 图. 12: 比较值输出 计数模板参数设置见图. 12，仅用于设置“DI功能”作为“计数值>=比较值”，其它参数参照图. 4: 普通计数模式设置。 主循环: //预设 SET S DB1.DBX 4.0 // 设置软件门 S DB1.DBX 4.4 // 使能 D01 // 装载比较值 A M 100.0 //触发位 S DB1.DBX 5.2 L DB1.DBD 4 T PQD 268 L 2000 T DB1.DBD 0 T PQD 264 AN M 100.0 R DB1.DBX 5.2 L DB1.DBD 4 T PQD 268 //写控制接口 L DB1.DBD 0 // 写8个字节到1SSI 模板 T PQD 264 L DB1.DBD 4 //输出起始地址 T PQD 268 // 读反馈借口 L PID 264 // 从模板读取8个字节 T DB1.DBD 8 L PID 268 //输入起始地址 T DB1.DBD 12 监视和测试:通过使能 M100.0 装载比较值1(2000)。当编码器计数值大于等于2000，使能输出 D01，并同时将状态位STS_CMP1 (DB1.DBX14.3) 和 STS_DO1 (DB1.DBX13.3) 置位。 图. 13: 比较值 < 2000 图. 14: 比较值 > = 2000 (3) 计数值 < = 比较值 (4) 当到达比较值输出脉冲 (5) 当到达比较值时切换输出 ( D01) Part 2: ET200S 计数模板 1通道 5V/500kHz 请参考1 中1通道 5V/500kHz模板应用 ， 主要区别在硬件接线和硬件参数设置。 1. 硬件接线图 模块仅允许 5V 增量型编码器连接。 图. 15: 硬件接线图 2. 硬件和参数配置 图. 16: 1通道5V/500kHz 模板的参数设置 要根据编码器类型选择使用AB* 还是A* B* DI，此处选择5V的增量型编码器。 输入信号B* 的方向可以设置为正向或反向。 参数 "计数类型"可以被设置为3种计数模式：连续计数，循环计数和单次计数。 其它参数可以使用缺省值。 © Siemens AG, 1998, 2000 S7300电源模板 6ES7307-1BA00-0AA0 6ES7307-1EA00-0AA0 6ES7307-1KA01-0AA0 CPU 6ES7312-1AE13-0AB0 6ES7312-5BE03-0AB0 6ES7313-5BF03-0AB0 6ES7313-6BF03-0AB0 6ES7313-6CF03-0AB0 6ES7314-1AG13-0AB0 6ES7314-6BG03-0AB0 6ES7314-6CG03-0AB0 6ES7315-2AG10-0AB0 6ES7315-2EH13-0AB0 6ES7317-2AJ10-0AB0 6ES7317-2EK13-0AB0 6ES7318-3EL00-0AB0 内存卡 6ES7 953-8LF20-0AA0 6ES7 953-8LG11-0AA0 6ES7 953-8LJ20-0AA0 6ES7 953-8LL20-0AA0 6ES7 953-8LM20-0AA0 6ES7 953-8LP20-0AA0 开关量模板 6ES7 321-1BH02-0AA0 6ES7 321-1BH10-0AA0 6ES7 321-1BH50-0AA0 6ES7 321-1BL00-0AA0 6ES7 321-7BH01-0AB0 6ES7 321-1EL00-0AA0 6ES7 321-1FF01-0AA0 6ES7 321-1FF10-0AA0 6ES7 321-1FH00-0AA0 6ES7 321-1CH00-0AA0 6ES7 321-1CH20-0AA0 6ES7 322-1BH01-0AA0 6ES7 322-1BH10-0AA0 6ES7 322-1CF00-0AA0 6ES7 322-8BF00-0AB0 6ES7 322-5GH00-0AB0 6ES7 322-1BL00-0AA0 6ES7 322-1FL00-0AA0 6ES7 322-1BF01-0AA0 6ES7 322-1FF01-0AA0 6ES7 322-5FF00-0AB0 6ES7 322-1HF01-0AA0 6ES7 322-1HF10-0AA0 6ES7 322-1HH01-0AA0 6ES7 322-5HF00-0AB0 6ES7 322-1FH00-0AA0 6ES7 323-1BH01-0AA0 6ES7 323-1BL00-0AA0 模拟量模板 6ES7 331-7KF02-0AB0 6ES7 331-7KB02-0AB0 6ES7 331-7NF00-0AB0 6ES7 331-7NF10-0AB0 6ES7 331-7HF01-0AB0 6ES7 331-1KF01-0AB0 6ES7 331-7PF01-0AB0 6ES7 331-7PF11-0AB0 6ES7 332-5HD01-0AB0 6ES7 332-5HB01-0AB0 6ES7 332-5HF00-0AB0 6ES7 332-7ND02-0AB0 6ES7 334-0KE00-0AB0 6ES7 334-0CE01-0AA0 附件 6ES7 365-0BA01-0AA0 6ES7 360-3AA01-0AA0 6ES7 361-3CA01-0AA0 6ES7 368-3BB01-0AA0 6ES7 368-3BC51-0AA0 6ES7 368-3BF01-0AA0 6ES7 368-3CB01-0AA0 6ES7 390-1AE80-0AA0 6ES7 390-1AF30-0AA0 6ES7 390-1AJ30-0AA0 6ES7 390-1BC00-0AA0 6ES7 392-1AJ00-0AA0 6ES7 392-1AM00-0AA0 6ES7 392-1BM01-0AA0 功能模板 6ES7 350-1AH03-0AE0 6ES7 350-2AH00-0AE0 6ES7 351-1AH01-0AE0 6ES7 352-1AH02-0AE0 6ES7 355-0VH10-0AE0 6ES7 355-1VH10-0AE0 6ES7 355-2CH00-0AE0 6ES7 355-2SH00-0AE0 6ES7 338-4BC01-0AB0 6ES7 352-5AH00-0AE0 6ES7 352-5AH00-7XG0 通讯模板 6ES7 340-1AH02-0AE0 6ES7 340-1BH02-0AE0 6ES7 340-1CH02-0AE0 6ES7 341-1AH01-0AE0 6ES7 341-1BH01-0AE0 6ES7 341-1CH01-0AE0 6ES7 870-1AA01-0YA0 6ES7 870-1AB01-0YA0 6ES7 902-1AB00-0AA0 6ES7 902-1AC00-0AA0 6ES7 902-1AD00-0AA0 6ES7 902-2AB00-0AA0 6ES7 902-2AC00-0AA0 6ES7 902-2AG00-0AA0 6ES7 902-3AB00-0AA0 6ES7 902-3AC00-0AA0 6ES7 902-3AG00-0AA0 6GK7 342-5DA02-0XE0 6GK7 342-5DF00-0XE0 6GK7 343-5FA01-0XE0 6GK7 343-1EX30-0XE0 6GK7 343-1EX21-0XE0 6GK7 343-1CX00-0XE0 6GK7 343-1CX10-0XE0 6GK7 343-1GX20-0XE0 6GK7 343-1GX21-0XE0 6GK7 343-1HX00-0XE0 6GK7 343-2AH00-0XA0 6ES7971-1AA00-0AA0 6ES7971-5BB00-0AA0 6ES7314-6EH04-0AB0