机器人行走轴又叫机器人第七轴，可分为机器人地轨，机器人天轨。机器人行走轴主要是带动工业机器人按路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。主要用于搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工、焊接等场景。
机器人行走轴可以提高企业生产效率，因设备运行稳定，可工作的稳定性，而且机器人行走轴与同类产品相比可以节约空间，运行时更加静音，整体性价比较高。
机器人行走轴是一种辅助机器人行走的机构，主要是由本体和承载滑座两大部分组成。其中本体部分包括地轨基座、地脚螺栓组件、齿条导轨、拖链、地轨连接板、支撑架、钣金防护罩、防撞装置、耐磨条、安装支柱，毛刷等。