测速前置器1756-IA32

测速前置器  1756-IA32 

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测速前置器  1756-IA32 

Reliance Electric Digital Output 0-57402-F 

Siemens  6ES5-434-7LA11

Siemens  6ES5431-7LA11

Foxboro Invensys DC/DC Converter D0130FG

Von Duprin Door Electric Strike 6112 US32D

Wood's Power Chain Belt Sprocket W808M60 W80-8M-60-E

Pannevis Machine Screw Actuator 207933300

Foxboro Pressure Transmitter IDP10-D20A21C-M1

Siemens  A1-106-101-509 IS.02 6RA8 232-1DB0

Fybroc Pump Backplate (Model 1500) 01106C001A 1"X 2"X 10"

Lightnin Mixers Kit 837438

Remtan Flayer Knife 4500 120" x 3" x 1"

近年来，随着现代电机控制技术的发展和电机驱动系统市场的繁荣，AD公司推出了ADMCxx系列电机控制嵌入式DSP。其中的ADMC401属于产品，适合于工业控制、机床控制等应用。目前有一定数量的文献涉及到ADMC401在电气传动中的应用［1~3］，但都侧重于介绍传动系统或者电机控制的算法，没有从芯片的角度系统地介绍ADMC401的原理和特点。ADMC401具有一套完备的外围控制接口和丰富的电机控制外设电路，将DSP的高速运算能力和外设电路的控制能力结合到一起，可以在高度集成环境中实现电机控制。本文将着重阐述ADMC401的原理和特点，并介绍它在工业控制中的应用。

1ADMC401的体系结构

ADMC401的体系结构图如图1所示，它主要由DSP内核和存储空间及电机控制外设电路组成。对全数字化的电机控制来讲，ADMC401具特色的电机控制外设电路是它的片内模/数转换系统、脉冲宽度调制单元和光电编码器接口单元。

1.1DSP内核和存储空间

DSP内核是ADMC401的“大脑”，它基于26MIPSADSP-2171芯片。ADSP-2171芯片是AD公司ADSP-21xx家族的成员，其灵活的结构和完整的指令集允许该处理器能并行执行多种功能［4］。ADMC401被赋予了ADSP-2171的几个系统级的特征，如内存映射、中断系统和低功耗运行等。