高空作业车的工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台车及其调平机构等。
（1）支腿机构
目前多采用液压支腿。利用汽车发动机取出的动力来驱动液压泵，通过控制阀把液压泵产生的液压油供给液压支腿工作缸，实现支腿伸缩。在高空作业车两侧，一般设有操纵杆，可使前后左右4个液压支腿单伸出或缩回，所以即使在不平整或倾卸地面上，也能把车体调整到水平状态，安全作业。
（2）举升机构
实现作业平台车的升降和变垂直升降式举升机构按传动方式可分为液压传动和机械传动，按其结构形式可分为交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置，铰接成剪刀形的连杆框架结构。当改变连杆交叉的角度即实现升降运动。连杆交叉角度的改变，可通过液压油缸活塞杆的伸缩或钢丝绳的收放来实现。套筒式有桁架式、箱式或圆筒式，通过多节套筒的伸缩完成升降运动，驱动方式可采用液压传动或钢丝绳滑轮传动。这种垂直升降式举升机构作业高度有限，工作范围较小，但工作平台车较大，且支撑稳定。
高空作业车与高空作业平台车有什么不同呢?高空作业车与高空作业平台车的不同在于有没有底盘，车是带底盘的，平台车不带底盘，高空作业车又称车载式高空作业平台车，价格上高空作业车也要比高空作业平台车贵很多，这就要看底盘的好坏了.华南地区品牌和综合实力的是程力集团产品在国内占有率比较高，核心设备主要进口，近期交货期短,机型比较全;
高空作业车保护装置。设有防止液压管路破裂的安全保护阀。设有停电情况下的应急下降装置。该产品适用于各行业高空设备安装、检修等可移动性高空作业。根据不同要求可选择不同动力形式(如：三相交流电源、单相交流电源、直流电源和内燃动力等)，加配上手动液压装置，可在停电或无电源场所照常升降工作，并可加伸缩平台车，在平台车长度不足时可延伸至所需位置，从而提高工作效率。是现代高大建筑、设备之理想配备产品，是高空安全文明生产之。
直臂式高空作业车优势：
1 能适应船厂特定作业环境，即能在潮湿、腐蚀性强、多尘、高温、低温环境下工作。
2 臂架处于任何位置，作业平台车均可安全行走;行走速度随举升高度的升高而降低。
3 设有上下控制台(地面控制台与平台车控制台)且上下控制台使用换向开关转换。上部控制使用时对下部控制台锁止功能。
4 下控制台对柴油机机油温度、油压、水温等进行指示。
5 设有防发动机运转状态下再次启动的装置。
6 臂架伸缩、变幅、回转运行平稳，并具有缓冲装置。
7 臂架伸缩、变幅、回转以及平台车行走均采用电子液压比例控制，能实现无级调速。
8 平台车行走和臂架回转应设有可靠的制动器，在坡道上及运行过程中能可靠控制。安装人工回转锁止和释放行走制动功能，以便平台车被牵引。
9 平台车行走时，如有一轮腾空情况下，通过分配阀，单靠另一主动轮能行走。
10 当工作臂角度在水平面以上或伸缩臂伸出1.2米以上时，对车辆的行走速度有限制。
11 臂架伸缩、变幅、回转和平台车行走能多工作同时进行。
12 工作斗具有自动调平功能，工作斗相对水平面的倾斜角度不能大于1.5°。
13 上下控制台均设有紧急停止按钮，当操作出现意外情况时，能够使操作者迅速熄灭发动机，避免平台车继续运动。
14 平台车上应设有脚踏开关，只有踏下脚踏开关方能进行操作。
15 设有辅助动力装置，当发动机或主油泵发生故障时，能使工作斗安全降至地面。
铝合金高空作业平台车采用高强度铝合金材料，具有造型美观、体积小、重量轻、升降平稳、安全可靠等优点。它轻盈的外观，能在极小的空间内发挥高的举升能力。铝合金移动式：产品代表有单立柱铝合金升降机，双立柱铝合金升降机，三立柱铝合金升降机，四立柱铝合金升降机。一般适用于1-2人登高作业，单柱高度在10米以下，双柱一般在12米以下，多柱高度可以达到20米左右。新设计的新一代产品，整体采用高强度铝型材精制而成，由于型材强度高，使升降机的偏转与摆动极小。采用桅柱式结构，载重量大，平台车面积大，稳定性，运转灵活，推行方便。靠四轮移动，具有造型美观、体积小、重量轻、升降平衡、安全可靠等优点，并能够上下操作，广泛用于工厂、宾馆、餐厅、车站、机场影剧院、展览馆等场所，是保养机具、油漆装修、调换灯具、电器、清洁保养等用途的佳安全伴侣。
高空作业车能够上蓝色牌照，司机易聘，使用方便；前支腿采用V型，后支腿采用H型，支腿占地面积仅为竞争机型的60%-70%，作业占地空间小，能在场地受到限制的狭小空间作业。
江铃高空作业车悄然成为行业炙手可热的宠儿，其拥有行业的两位操控界面：符合人体工程学设计，图形标识简明直观，按键和操纵杆布置合理，操纵轻便舒适，减轻操作者疲劳强度；上控界面带有高强度耐磨塑料罩进行防护，防雨雪、防锈蚀、防灰尘，整车无前伸，视野开阔，驾驭自如。臂架伸缩采用油缸+双链轮链条传动，使得臂架伸缩不爬行无抖动，安全性更高；臂架制造采用行业的单焊缝+V形折弯成型工艺，伸缩过程中受力更均匀。