江苏焊接第七轴机器人单臂桁架,智能机器人桁架
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桁架机器人也叫直角坐标机器人。是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机器人能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业,其速度快,精度高,防尘度高、防污性,针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料搬运及储存设备,满足实际机床生产线的需要。
单臂桁架机器人矩形导轨及硬质滚轮组合具有较高的承载能力,运行速度为4米/秒,具有轴向承载能力的硬质滚轮使系统能够承受轴向和径向的冲击力和意外损坏。它易于安装在任何长度的第七轴,并可提供长期和耐受的使用寿命。滑台上的每个轴承轮可以很容易地拆下,方便装配到轨道上。这种的功能降低了安装和维护的难度。
简单说下重载桁架机器人的机械手如何保养:
1.严格遵守操作规程和日常维护制度
重载桁架机器人的机械手操作人员要严格遵守操作规程和日常维护制度,操作人员的技术业务素质的优劣是影响故障因素。
2.防止灰尘污物进入车床机械手内部
重载桁架机器人的在机加工车间的空气中一般都会有油雾、灰尘甚至金属粉末,一旦它们落在重载桁架机器人的机械手系统内的电路板容易引起元器件间绝缘电阻下降,甚至导致元器件及电路板损坏。
3.防止系统过热
重载桁架机器人的应该检查车床机械手柜上的各个冷却风扇工作是否正常。每半年或每季度检查一次风道过滤器是否有堵网上灰尘积聚过多,不及时清理,会引起数控柜内温度过高。