保定油电两用扒渣机价格表

扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

操作台上有两个操作手柄。右手柄前后方向控制小车前进后退运动，左右方向控制扒渣臂上下倾动运动。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制机架左右摆动。右手柄前后方向推动控制的是比例阀，可以根据推动角度控制小车运行速度，推动角度越大速度越快；两个手柄其余方向推动控制的是换向阀，只可换向不可调速，速度调节是通过液压系统中节流阀预先调节好。

注意事项
（一）机架左右摆动各设一个限位开关，一个控制大工作转角10°，另一个控制维修工位大转角45°，维修工位转角可根据工作场地实际需要设定。

（二）扒渣臂倾动和扒渣板打下距离由液压缸大行程限定。

（三）行走小车上的调整螺杆接头上的Ф10销轴属于安全销。当出现异常情况，传动系统受力超过设计扒渣力2～3倍时，此销会被切断，起到保护液压马达、链条等件的作用。如果发生安全销被切断现象，分析事故原因，制定解决措施后才可回复原结构。

（四）扒渣机驱动系统的液压系统有过载保护功能，使用时系统压力不得超过设计压力。

（五）行走小车行程开关设置在满足扒渣行程即可，不能让行走小车经常撞击弹簧缓冲装置。

扒渣机在对破碎的石块进行输的时候，一定要注意石块的大小。每一台矿用扒渣机在设计的时间，通过的石块大小都是有影响的，依据输送带的宽度，石块不能太大，如果我们为了节省成本，在排炮时没有科学计算，造成破碎石块太大，很容易划伤输送带，造成不必要的损失。

液压油使用一段时间后，因为在矿内工作，不可避免的混入粉尘，长时间积累的粉尘如果混入液压系统的话，可能会堵塞油泵、操作阀和分流器等，轻则造成整机无力的现象，重则减少矿用扒渣机的使用寿命，因些我们一定要养成定时更换液压油的习惯。

关于怎样选对冶金行业扒渣机，一下有几点非常关键，分析如下：

　　1、根据矿洞的大小：不同的矿洞大小采用不同型号的机器，2米左右的矿洞一般使用60型。2米4以上的矿洞就要采用80型了。

　　2、根据矿洞的坡度：矿洞的坡度不一样，使用的扒渣机也不一样，6度坡度的矿洞我们可以使用轮胎式，6度坡度之上的矿道使用履带式。