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截割机构和装运机构的传动系统设有过载保护装置；油泵电机和截割电机之间启、停顺序，在电控系统中有联锁装置；液压系统有过滤装置、压力显示等保护装置。

机架是截割部的支承件，由厚钢板焊接而成。其一端装有行星减速器，中间联接截割电机，另一端用销轴与本体部的回转架相联。上下两面装有护板，保护油缸和截割电机。

行走部主要由定量液压马达、减速机、履带链、涨紧轮组、涨紧油缸、履带架等几部分组成。定量液压马达通过减速机及驱动轮带动履带链实现行走。