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交流伺服电机通常是可靠的，并且需要更换很长一段时间。交流伺服电机上用户只能维修的零件是电刷和轴承。如果内部绕组烧坏，则需要对交流伺服电机进行检查。对交流伺服电机上的问题进行故障排除是相对简单的，并且只要您具有自己动手做的能力，维修起来就不会太困难。

在清扫时，请使用浸过中性洗剂或的软布轻轻擦拭，注意事项:伺服电机断开电源后，在短暂内滑电容器中仍为高电压状态，过几分钟后用万用表等确认伺服电机主回路端子P/+和N/-间的电压在直流30V以下后再进行伺服电机内部检查。 内部有断路故障，无法进入系统故障，无法启动故障等等等故障维修,2.工业机器人伺服电机常见故障现象有:伺服电机报警，无显示，缺相，过流，过压，欠压，过热，过载，接地故障，参数错误，有显示无输出，编码器报警。 库卡C2伺服电机屏幕，KUKAC2液晶显示屏，KCG077VG1AA-A00，库卡工业机器人用的液晶屏KCG077VG1AA-A00KUKA库卡C2伺服电机液晶显示屏幕我公司是一家长期为客户提供各品牌机器人维修。

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步骤1
找到连接电刷和交流伺服电机连接端子的电线。伺服电机的每一侧在正面或背面都有一个。用螺丝刀卸下将电刷上的电线固定在电机端子上的螺钉，然后从端子上取下电线，以使电线松动。
步骤2
将一对尖嘴钳插入电刷架，这样就可以卸下将电刷固定到位的夹子。小心地拉出固定夹，因为固定夹下面有弹簧，这些弹簧会弹出并容易丢失。使用钳子从电刷架上取下弹簧，然后用手指拉动电刷架内与电刷相连的电线，以便取下电刷。
步骤3
将新的电刷滑入电刷架，确保连接到它们的电线仍在电刷架的外面。
步骤4
将弹簧插入电刷架，然后将其进一步推入并用手指或小螺丝刀将其固定到位。继续将弹簧固定在适当的位置，然后使用钳子将夹子插入电刷架，以便牢固地固定电刷和弹簧。
步骤5
将电线的末端与电刷相反的一侧放在交流伺服电机端子上。将螺丝装回螺丝孔，然后使用螺丝刀将其拧紧。

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内部参数乱，操作人员误设参数或者伺服电机受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则伺服电机底板损坏。AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时。还有一种可能是伺服电机CPU接地线烧断导致。AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则伺服电机内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线。必要时外配制动电阻。AL.AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。

开机后发生"ERR21，Y轴测量系统错误”报警。分析与处理过程:数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种:1)数控装置的反馈信号接口电路不良。2)数控装置与检测元器件的连接电缆不良。3)测量系统本身不良。于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构，检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位，维修时将数控装置输出的X、Y轴速度给定，将驱动使能以及X、Y轴的反馈进行了对调，使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴。经对调后，操作数控系统，手动移动Y轴，机床X轴产生运动，工作正常，证明数控装置的反馈信号接口电路无故障。但操作数控系统，手动移动X轴。机床Y轴不运动，同时数控显示"ERR21。

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