消防汽车，顾名思义，就是把各种消防设备安装在汽车上形成的。我们如今所说的消防车通常指的就是这种消防汽车。而在以内燃机为动力的汽车产生之前，人们早已开始尝试把救火用具安装在运输工具上，以便火灾发生时能及时赶赴现场。有记载的世界辆消防车，是1518年受德国奥格斯堡市的委托，由做金属工艺品的手艺人安特尼·布拉特纳制造的。
随着现代建筑水平的提高，高层建筑越来越多、越来越高，消防车也随之发生了变化，云梯消防车出现了。云梯消防车上的多级云梯可以直接将消防队员送到高层楼上的失火地点及时救灾，可以将被困在火场的遇险者及时救出，地提高了灭火救灾的能力。
在选购消防车种类的同时，用车单位应从以下几点审视消防车辆的制造品质：
1．取力器的生产单位和口碑，消防泵的压力功率.
2．隔热板材的装配密封度.
3．仪表器材箱内储物仓的设置和相关器材的落实方面.
4．它的特点是装有大容量的贮水罐