PS69-DPM运动模块

PS69-DPM运动模块

厦门阿米控技术有限公司

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现场总线系统更多的是运用在控制系统，这也使得其具备极其特的特点，只有了解清楚现场总线特点，才能更好的完成控制系统的设计。那么现场总线控制系统的特点有哪些？

1)立式HMI(HumanMachineInterface)

常用的立式HMI采用通用(工业)PC，利用通用操作系统(如Windows、WinCE、Linux等)平台，构建数控系统的HMI，通过串行通信、现场总线与NC系统相连。

利用通用软件平台，软件开发方便，并具有一定的开放性。

便于和其它软件连接(如CAM、网络等)。

与NC的连线简单，安装方便。

2)操作面板具有CPU

机床的操作面板，按钮多，很多按钮需要响应指示灯，对于很多安装在电器箱中的数控系统来说，操作面板到NC(或PLC)的距离较远。为简化连线，操作面板的按钮和指示灯采用单片机控制，通过串行通信和NC相连。大大节约了连线成本，提高了运行的可靠性。

3)PLC采用立CPU

嵌入式PLC采用系统CPU，通过分时软件，实现I/O控制功能。结构简单，成本低，但控制点数不宜过多，控制程序的执行时间不宜过长，否则将影响数控系统的综合性能。

因此，对于加工中心，PLC控制点数多，程序量大，PLC采用立的CPU，设计成立的PLC(模块)，通过串行通信或双端口RAM和系统CPU实现数据通信和数据共享，进而实现NC和PLC的协调工作。

4)采用全数字化控制

各伺服驱动器和主轴驱动器采用全数字化控制，其CPU广泛采用高速DSP，以位置控制、速度控制、矢量变换控制、直接转矩控制等复杂算法的实现;

原来返回数控系统的光栅量现在也反馈到伺服驱动器，在伺服驱动器中实现了闭环的控制，所有伺服参数(包括电流环、速度环、位置环参数)由数控系统HMI设置管理，便于各轴伺服匹配。

5)实时网络接口

各子系统一般自带实时网络接口，以免去重新加装接口的麻烦。总线协议复杂，没有统一标准。

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