PS69-DPM运动模块
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PS69-DPM运动模块
厦门阿米控技术有限公司
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现场总线系统更多的是运用在控制系统,这也使得其具备极其特的特点,只有了解清楚现场总线特点,才能更好的完成控制系统的设计。那么现场总线控制系统的特点有哪些?
1)立式HMI(HumanMachineInterface)
常用的立式HMI采用通用(工业)PC,利用通用操作系统(如Windows、WinCE、Linux等)平台,构建数控系统的HMI,通过串行通信、现场总线与NC系统相连。
利用通用软件平台,软件开发方便,并具有一定的开放性。
便于和其它软件连接(如CAM、网络等)。
与NC的连线简单,安装方便。
2)操作面板具有CPU
机床的操作面板,按钮多,很多按钮需要响应指示灯,对于很多安装在电器箱中的数控系统来说,操作面板到NC(或PLC)的距离较远。为简化连线,操作面板的按钮和指示灯采用单片机控制,通过串行通信和NC相连。大大节约了连线成本,提高了运行的可靠性。
3)PLC采用立CPU
嵌入式PLC采用系统CPU,通过分时软件,实现I/O控制功能。结构简单,成本低,但控制点数不宜过多,控制程序的执行时间不宜过长,否则将影响数控系统的综合性能。
因此,对于加工中心,PLC控制点数多,程序量大,PLC采用立的CPU,设计成立的PLC(模块),通过串行通信或双端口RAM和系统CPU实现数据通信和数据共享,进而实现NC和PLC的协调工作。
4)采用全数字化控制
各伺服驱动器和主轴驱动器采用全数字化控制,其CPU广泛采用高速DSP,以位置控制、速度控制、矢量变换控制、直接转矩控制等复杂算法的实现;
原来返回数控系统的光栅量现在也反馈到伺服驱动器,在伺服驱动器中实现了闭环的控制,所有伺服参数(包括电流环、速度环、位置环参数)由数控系统HMI设置管理,便于各轴伺服匹配。
5)实时网络接口
各子系统一般自带实时网络接口,以免去重新加装接口的麻烦。总线协议复杂,没有统一标准。
PS69-DPM运动模块
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