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直流电机的制动方式有机械制动、再生制动、能耗制动、反接制动、回馈制动。



1、机械制动就是抱闸,是电动的抱闸,也称刹车。



2、能耗制动。指运行中的直流电机突然断开电枢电源,然后在电枢回路串入制动电阻,使电枢绕组的惯性能量消耗在电阻上,使电机快速制动。由于电压和输入功率都为0,所以制动平衡,线路简单;



3、反接制动。为了实现快速停车,突然把正在运行的电动机的电枢电压反接,并在电枢回路中串入电阻,称为电源反接制动。制动期间电源仍输入功率,负载释放的动能和电磁功率均消耗在电阻上,适用于快速停转并反转的场合,对设备冲击力大。



反接制动:当切断正向电源后,立即加上反向电源,使电动机快速停止,当电动机速度降到零时,装在电动机轴上的“反接继电器”立即发出信号,切断反向电源,防止电动机真的反转。



4、倒拉反转反接制动适用于低速下放重物。制动时在电路串入一个大电阻,此时电枢电流变小,电磁转矩变小。由于串入电阻很大,可以通过改变串入电阻值的大小来得到不同的下放速度。



5、回馈制动。电动状态下运行的电动机,在某种条件下会出现由负载拖动电机运行的情况,此时出现 N>n0、Ea>U、 Ia 反向,电机由驱动变为制动。

设置减速时间的关键点是防止平滑电路的过电压造成再生过电压停滞,造成变频器跳闸。加减速时间可以根据负载计算,但在调试中往往是负数。负载和经验设定较长的加减速时间,通过启动和停止电机观察是否有过流和过压报警;然后逐渐缩短加减速的设定时间,基于不报警的原则,重复几次操作。可以确定佳加速和减速时间。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机,有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),会产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况,效率很高,运行温度低噪音小,电磁辐射很小,命,可用于各种环境。

日系伺服电机我没有实验过触电问题,因为一般都会不自觉的将伺服电机的地线和驱动器的外壳共同连接到零线上,但我想这样的问题同样会存在。还有欧系伺服电机与日系伺服电机比较还有另外一个问题,便是欧系伺服电机动力电缆里边多了一根屏蔽线,如果在电机运转时,不小心触摸到了该屏蔽线,照样会触电,所以该屏蔽线也需要连接到驱动器的外壳;还有一种漏电便是相线的绝缘损毁,导致漏电。

弱磁调速,这种调速方法,本质是恒转矩调速方法的一种弥补,主要是有些场合,需求比较宽的调速规模,比方有些龙门床,需求电机加工时分进刀十分慢,扭矩要很高;而退回来时分扭矩很轻看是要跑十分快,这时分进刀时分用恒转矩调速形式,而退回来时分用弱磁调速方法,这时分电机的大功率是不变的。

直线步进电机在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环;始终与丝杠保持接触的称为内循环。电机每一个循环闭路称为列,每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。所以,大家在今后的工作使用中,要千万注意这两种循环模式,并且根据其特征好好利用。

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