9907-838数字调速控制器原装,PLC技术发展的潮流

产品描述
该设备是 Woodward Inc. 系列控制单元提供的几个单元之一。这些单元被设计为一系列数字控制模块。它们被构建为能够在现场进行配置，配置为控制特定的应用程序并能够在未来改变它。这些装置非常灵活，主要用于蒸汽轮机控制，但能够控制公用涡轮发电机和涡轮膨胀机型号。
该单元被列为 9907-170，一个标准的 Woodward 505E 基于微处理器的控制单元。它使用一个或两个分离级执行器来运行蒸汽涡轮机，以运行入口蒸汽阀。9907-170 能够操作蒸汽轮机的单次抽汽和进气。
505E 系列配备基于菜单的软件，该软件能够指导现场工程师针对特定发电机或驱动应用程序进行编程控制功能。
物理上，9907-170 配备了一个 32 位微处理器单元来处理控制能力，然后是一系列印刷电路板。在外部，有一个安装设置附件，可以安装在系统网络面板内。另一个外部功能是嵌入在前面板中的操作员控制面板。此控制面板显示两行文本，每行 24 个字符。该面板用于配置 9907-170 装置的操作规范。

产品描述
这是 9907-169 型号，属于 505 和 505E 系列设备的一个单元。这些单元专为涡轮机的数字控制而设计，但它们也能够处理涡轮发电机和涡轮膨胀机的小型实用装置。
505 和 505E 系列控制模块由美国历史悠久的制造商 Woodward Inc. 设计和制造，负责 AX Control Inc. 修复材料库存中的可用设备。
9907-169 设计有一组内部印刷电路板，这些电路板设置在一个受保护的外壳中，可以安装在控制系统面板内。9907-169 配备了集成的操作员控制面板，该面板位于设备的前面板中。OCP 有两行显示屏，允许操作员在屏幕上同时查看实际值和设定值。此屏幕可在单元现场进行配置，在 OCP 下方，有一组 30 个按键用于输入命令和信息。
9907-169 旨在通知操作员任何可能的系统关闭并显着减少故障排除时间。
有一个可选的保护套可以保护 9907-169 免受任何侵入性灰尘或水蒸气的侵害，并防止受到一定程度的物理损坏。该外壳的等级为 NEMA 4X 等级。

伍德沃德调速器9907-164,WOODWARD 505是美国WOODWARD公司为控制汽轮机研制生产的以微处理器为基础的数字式转速调节器其特点是控制精度高、稳定性好、操作简便。可根据每一台汽轮机的特性、参数，以及应用场合，对505进行组态。其组态直接在WOODWARD 505面板上进行。
二.控制原理
WOODWARD505接受二个转速探头(SE)监测的汽轮机转速信号(频率信号)，与内部转速设定值比较，经转速PID放大器作用后,输出4-20mA操纵信号。该信号送经电液转换器IH(1742)转换成二次油压信号(1.5-4.5bar),二次油通过油动机(1910)控制调阀(0801)开度，调节进汽量,调整汽机出力使汽轮机转速稳定在设定值。
—.功能介绍
伍德沃德调速器9907-164共有三个PID模块:转速PID、辅助PID、串级PID。
此外，有临界转速规避、转速遥控、超速试验、阀位限制和频率控制等模块。可实现以下功能∶转速控制、串级控制、辅助控制、超速试验.临界转速回避、阀位限制、频率控制和通讯。
1.转速控制
如概述所叙。转速设定值的变动可以通过下列方法:
1)手操:可在505面板上直接输入所需转速，也可用505面板上的升/降速键或外部升/降速输入触点改变转速设定值。2）遥控信号:505可接受一个4~20mA的电流信号作为转速遥控信号，该信号对应的转速范围为调节器上下限转速。3)串级控制信号
4)超速逻辑信号2.串级控制
由于505内部有一个串级PID控制模块，因此505可直接接受汽轮机进汽、或排汽、或被拖动机械如压缩机的进出口压力信号作为串级输入信号，与串级设定值比较，并经串级PID作用后输出信号去改变转速设定值，通过改变汽轮机转速来达到控制压力的目的。
3.超速试验
用505可对汽轮机的超速保护设备(电子或机械的)进行超速试验。505本身也有超速保护功能。
4.临界转速回避
505可设定两段临界转速范围，在临界转速范围内，设定较快的升速率，使汽轮机快速通过临界区。伍德沃德调速器9907-164说明书在资料下载里。

规模 14W x 11H x 4D(英寸)
显示方式 两行x 24字符
外壳类型 IEC 60529，IP 56
特征 超速测试按钮
湿度标准 20和55摄氏度，95%温度，48小时
输入电压 1 A时+24伏直流电
键盘/显示器 30多功能键盘
工作温度 –4至+140华氏度
插槽类型 带Modbus协议的RS-232/RS-422
软件版本 505View或OpView
储存温度 -40至+185华氏度
重量 9.11磅
产品说明
此处列出的设备是9907-164型，是基于505和505E微处理器的调速器控制单元的一部分。这些控制模块设计用于操作汽轮机、涡轮发电机和涡轮膨胀机模块。505/505E系列初由伍德沃德公司开发、生产和制造。伍德沃德成立于1870年，是美国历史悠久的工业制造商，至今仍是市场上的工业公司之一。

9907-164装置旨在通过操作汽轮机的单一抽汽和/或进汽来控制汽轮机。它利用汽轮机的分段执行机构，其中一个或两个，来驱动蒸汽入口阀。

与任何505调速器模块一样，该装置能够由现场操作员在现场进行配置。菜单驱动软件由集成在设备正面的操作员控制面板控制和更改。该面板显示两行文本，每行24个字符。

9907-164配备了一系列离散和模拟输入:16个触点输入(其中4个是的，12个是可编程的)，然后是6个可编程的电流输入，在4至20毫安。9907-164的标准功能包括临界速度避免、阀门限制器、自动启动顺序和停机先出指示器。

数字控制系统又称为计算机控制系统，它是在自动控制技术和计算机技术高速发展的基础上产生的。20世纪50年代中期，经典控制理论已经发展得十分成熟，而且在很多工程技术领域中得到成功应用。 具体的来说，数字控制系统是指采用数字技术实现各种控制功能的自动控制系统。其主要类型是以计算机为核心的控制系统，包括计算机监控系统、直接数字控制系统、计算机多级控制系统和分散控制系统。
数字程序控制系统（numerical control systems），是指用代表加工顺序、加工方式和加工参数的数字码作为控制指令的数字控制系统，简数字程序控制系统称数控(NC)系统。在数控系统中通常配备的电子计算机，反映加工工艺和操作步骤的加工信息用数字代码预先记录在穿孔带、穿孔卡、磁带或磁盘上。系统在工作时，读数机构依次将代码送入计算机并转换成相应形式的电脉冲，用以控制工作机械按照顺序完成各项加工过程。数控系统的加工精度和加工效率都较高，特别适合于工艺复杂的单件或小批量生产。它广泛用于工具制造、机械加工、汽车制造和造船工业等。

数控系统由信息载体、数控装置、伺服系统和受控设备组成。信息载体采用纸带、磁带、磁卡或磁盘等，用以存放加工参数、动作顺序、行程和速度等加工信息。数控装置又称插补器，根据输入的加工信息发出脉冲序列。每一个脉冲代表一个位移增量。插补器实际上是一台功能简单的计算机，也可直接采用微型计算机。插补器输出的增量脉冲作用于相应的驱动机械或系统用来控制工作台或刀具的运动。如果采用步进电机作为驱动机械，则数控系统为开环控制。对于精密机床，需要采用闭环控制的方式，以伺服系统为驱动系统。
数字控制系统由计算机、外部设备、操作台、输入通道、输出通道、检测装置、执行机构、被控对象以及相应软件组成。
1.计算机
计算机是数字控制系统的核心，通过接口可以向系统的各个部分发出各种控制指令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测和处理。其功能是完成程序存储、数值计算、逻辑判断、数据处理。
2.过程输入、输出通道
过程输入、输出通道是计算机和被控对象之间设置的信息传递和转换的连接通道。输入通道把被控对象的被控参数转换成计算机可以认知的数字代码，这一般需要采样、量化和编码三步完成。输出通道把计算机输出的控制指令和数据转换成可以对被控对象进行控制的控制信号。输入、输出通道一般包括：模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道、数字量输出通道。
3.外部设备
外部设备是实现计算机和外界信息交换的设备，简称外设。外部设备包括人机通信设备，输入、输出设备和外存储器等。
输入设备：键盘、扫描仪、光电输入机等，用来输入程序和数据。
输出设备：打印机、记录仪、显示器等，主要用来向操作人员提供信息和数据，以便及时了解控制过程。
外存储器：包括磁带、磁盘等，用来存储系统程序和数据。
4.检测装置
为了对被控对象进行控制，对被控对象的被控参数进行数据采集，例如温度、压力、液位、速度等，它是由检测装置来完成的，检测装置即传感器，可以将非电量参数转换成电量参数，再送到计算机。
5.执行机构
执行机构是计算机控制系统的一个重要组成部分，它是控制任务的执行者，如电机等。
6.操作台
操作台是操作人员和计算机控制系统进行对话的装置，主要包括：
（1）显示装置：显示屏幕、荧光数码显示器、显示操作人员要求显示的内容和报警信号。
（2）功能键：复位键、启动键、打印键、显示键、中断键。
（3）数字键：输入某些数据或修改控制系统的某些参数。