偏心传感器1794-ACNR15

偏心传感器  1794-ACNR15

偏心传感器  1794-ACNR15

偏心传感器  1794-ACNR15

Fanuc VCC Board A16B-1200-0550 A16B12000550
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1111-0AG02 
Siemens Simatic S5 6ES5243-1AB11 6ES5-243-1AB11
Indramat Permanent Magnet Motor MAC093B-0-JS-3-C/110-A-2
Fanuc PCB Pulse Control A16B-1000-0290 A16B-1000-0290/03A
Siemens  6SC6110-0GB00
ADEPT TECHNOLOGY AWC ASSY 10350-00100
Siemens  7SJ5311-4EA02-0CA0/FF
KS Baugruppe N08828-4019-000-12
Siemens  6DD1607-0EA0
Siemens Simatic S5 CPU926 6ES5926-3SA11
ABB Frequenzumrichter ACH550-01-06A9-4 
KEB F4 Combivert Frequenzumrichter 13.F4.C1E-2480/1.4 
Danfoss Frequenzumrichter VLT6008HT VLT6008HT4B20STR3DLF00A00C0
Siemens Simodrive 6SN1123-1AA00-0DA0 
AMK Bürstenloser Motor DT7-17-20-FBO 2.00 3500
Hiwin Linearmotorachse LMX1L LMX1L-S23-1-0078-D1AC
Siemens Sinumerik Maschinensteuertafel 3T 6FX1118-8AD01 548025.900401
Adept Teachpendant Manual Controll III Operator Panel Model 101 S/N 101 02 201
Siemens Simodrive Ein/Ausgabe 6SC6500-0UC00
Siemens Sinumerik Stromversorgung 6FC5114-0AB01-0AA0
Siemens Sinumerik CPU 03101-A 03 101-A

运动控制和机器人系统尽管它们可能被用于实现同样的目标，但运动控制和机器人系统却以不同的方式进行着。那么，它们之间的区别究竟是什么呢?

在工业领域，自动化工厂是一个日益增长的趋势。为什么这并不难理解，因为这些应用有助于提率和生产效率。为了创建自动化工厂，工程师可以实现一个运动控制系统，或者引入一个机器人系统。这两种方法都可以用来完成相同的任务。然而，每种方法都有各自的特设置、编程选项、动作灵活性和经济效益。

运动系统和机器人的基础

一个运动控制系统是一个简单的概念:启动并控制负载的移动来执行工作。它们具有的速度、位置和扭矩控制能力。使用运动控制的例子有：应用程序需要的产品定位，立元素的同步，或者运动的快速启动和停止。

这些系统通常由三个基本组成部分组成:控制器、驱动器(或放大器)和电机。控制器规划路径或轨迹计算，向驱动发送低电压的指令信号，并向电机施加必要的电压和电流，从而产生所需的运动。

可编程的逻辑控制器(PLCs)提供了一种廉价的无噪声的运动控制方法。梯级逻辑编程一直是PLCs的主要内容，新模型以人机界面(HMI)面板为代表，这些面板是编程代码的可视化表示。PLCs可用于控制多种动作控制装置和机械的逻辑控制。

在一个传统的基于PLC的运动控制系统中，高速脉冲输出卡被应用于PLCs中，用于为每个伺服器或步进驱动生成脉冲序列。驱动器接收脉冲，并且每一个脉冲都有一个预先设定的量。一个单的信号用来确定传输的方向。这种方法被称为"步骤和方向"。