襄阳全新第七轴机器人龙门桁架服务周到

桁架机械手的桁架包括若干龙门结构的支撑部，在支撑部上设有用于安装机械手的横梁，桁架式机械手为三个自由度机械手，桁架机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件，垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。

桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机械手，有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机械手的工作空间一般都是空间长方体。
桁架机械手结构简单可靠，维护保养操作方便，投资成本低；精度较高，采用研磨精密齿轮和齿条传动，增加了机械工作载荷、提高了运行稳定性，了精度，适用于加工节拍短、生产批量大的种类工件。

长行程
一般来说，一套主动上下料设备是用来配合好几台主机的，所以往往主动上下料的行程是主机行程的好几倍。当导轨的支撑是点支撑，行程又很长的时候，挑选滚珠导轨明显不是一个明智的挑选，刚性不是那么充足，行程又长，那就更难高的安装基准精度；如果仍是采用滚珠导轨，运行起来明显不够顺畅，而且寿命会缩短。而多年的运用经历证明，滚轮V型导轨非常合适这种长行程使用。