5.1 概述
本章节主要介绍 NSR600R 系列保护测控装置和监控系统通信采用的接口和协议。装置支持通
IEC60870-5-103 通讯规约和 Modbus 通讯规约,其中 103 规约可通过设置相关的配置参数来选择
网络 103,串口 103。
需要注意本章节,不是讨论规约本身,如果需要了解规约相关信息,请参考相关通信协议
标准。本章节描述本装置所用通信协议的特别之处。
5.2 IEC60870-5-103 规约
以标准 IEC60870-5-103 规约为基础,进行功能扩展所制定的装置通讯规范,能够实现变电站
综合自动化系统所有的通讯功能。考虑自描述上送,所有服务均采用通用分类服务实现。
IEC60870-5-103 规约链路层采用 TCP/IP 链接,采用主动上送与确认相结合方式进行信息传输
确认。
保护事件发生主动上送,告警、自检、开入发生变位主动上送,遥测数据变化主动上送。装置
响应总召唤上送全部状态量。可以通过通用分类服务来调取相关的描述信息。
本装置支持 ASDU21 和 ASDU10 通用分类服务命令。请参考 IEC60870-5-103 规约,以了解更
多这两种报文的内容。
本装置支持的通用分类服务的信息序号(INF)如下:
1. 在控制方向
表 5.2-1
INF 相关描述
240 读全部被定义的组的标题
241 读一个组的全部条目的值或属性
243 读单个条目的目录
244 读单个条目的值或属性
245 对通用分类数据的总查询(总召唤)
248 写条目
249 带确认的写条目带执行的写条目
251 写条目中止
2. 在监视方向
表 5.2-2
INF 相关描述
240 读全部被定义的组的标题
241 读一个组的全部条目的值或属性
243 读单个条目的目录
通信
244 读单个条目的值或属性
245 结束通用分类数据的总查询(总召唤)
249 带确认的写条目
250 带执行的写条目
251 写条目中止
5.3 Modbus 通讯协议 规约
采用标准西门子 ModbusProtocol 规约,能够实现变电站综合自动化系统基本所有的通讯功能。
该规约基于串口协议。
应用该协议,通过后台软件可以查看装置所有的在线信息,同时调用所有的离线信息,实现对
装置的完全的监控、分析、操作。本规约进行规范的范围包括:信息传递、命令交互,具体包括读
取和修改(预置)操作,不支持主动上送,全部采用 POLLING 方式,一问一答。
5.3.1 通讯功能
(1) 遥信读取
(2) 遥测读取
(3) 定值读取修改
(4) 参数读取修改
(5) 事件召唤上送
(6) 校时
(7) 清除记录、复归
5.3.2 功能码类型说明
功能码
含义 操作
01H 读取输出信息
读取一组动作线圈状态,可用于遥信状
态的读取。
02H 读取输入信息
读取一组输入信号状态,可用于遥信状
态的读取。
03H 读保持寄存器数值
读取一个或多个保持寄存器值,可用于
遥测、保护测量值、定值、录波、参数
数据的读取。
04H 读输入寄存器数值
读取一个或多个输入寄存器值,可用于
遥测、保护测量值、定值、录波、参数、
遥脉数据的读取。
05H 控制单一线圈状态
清除记录、复归、复位、手动录波等。
添加下传文件的准备命令。
06H 预置单一寄存器
把设置的二进制值写入单一寄存器,修
改一个参数、定值或者虚拟测量值等。
NSRTools 辅助软件
10H 预置多个寄存器
把设置的二进制值写入连续寄存器,修
改多个参数、定值或者虚拟测量值等。
5.3.3 通讯点表
5.3.3.1 信号 量类
信号量主要包括保护事件的遥信、开入开出量的遥信等。具体分类需要参看装置的配置信息,
点表请参看装置的模板。
信号量类主要包括四类遥信状态上送。保护动作故障事件状态、保护告警事件状态、保护自检
事件状态、保护 SOE 事件状态(硬开入遥信状态)。
本规约功能码 01H、02H 均支持四种信号量状态的上送,以信息地址来区分事件状态的类型。
事件类型定义:
起始地址 描述
0000H 保护 SOE 事件状态
0200H 保护告警事件状态
保护自检事件状态
保护动作故障事件状态
5.3.3.2 定值类
遥测、保护测量值、定值、参数统一为定值类参数。ModBus 规约报文交互数据全部使用
数,如果主站需要浮点数,请自行根据装置模板进行转换。数据内容中定值和测量值的名称和点表
请参看装置模板。
注:装置目前的定值类信息(遥测、保护测量值、定值、参数)全部使用 4 字节数上送,
因此一个定值(或者遥测、保护测量值、参数)对应 2 个数据地址,主站自行根据点表的“乘系数”
来转换数据。
定值起始地址 0000H,参数起始地址 8000H。
5.3.3.3 事件类
事件主要包括保护动作故障事件、保护告警事件、保护自检事件、保护 SOE 事件等。事件类数
据上送采用功能码 04H。不同类型事件起始地址表格如下。起始地址表示此类事件个(早的)
记录,每一个事件占用 10 个字节来描述,每类事件分配 128*5 个地址的空间(128 个事件)。因为
ModBus 规约限定每帧报文大 256 个字节,因此召唤事件限定每帧多召唤 20 个事件。装置如
果少于召唤事件个数,则上送主站召唤事件个数,无事件的字节以 FF 填充。
事件类型定义:
事件类型 起始地址 描述
01H 01A0H 保护动作故障事件
通信
02H 06A0H 保护告警事件
保护自检事件
保护 SOE 事件
安装与调试
这一章详细介绍了如何安装和调试装置,涵盖了装置机械及其电气安装的流程,外部回路的上
电和检测,定值和装置的配置以及定值、保护功能和测控功能的验证。本章也可以作为定期测试装
置的参考手册
本章还介绍了监控系统调试的项目及内容,监控系统组态,配置以及通信管理单元的配置不在
本章介绍的范围内。
本章主要针对安装,调试和维护人员,要求安装人员应具备基本的电气操作知识以及测试装置
及保护功能的丰富经验。
警告
警告!
严格遵守企业和规范。工作在高电压环境下要求严格的安全措施,以避免人员伤
害和装置损坏。
装置运行期间不要联接电路,因为存在有危及安全的高电压和大电流。
打开包装后,不要接接电路。因为人与电路间可能存在有及安全静电电位差,可能会导致
人员伤害和装置损坏。
当开路测量信号时要使用合适的绝缘测试端子。存在危险的电压和电流。
禁止在装置运行期间插拔插件或拆除和连接电缆,危险的电压和电流可也许是致命的。装
置的运行可能会被终止,测量回路可能会被损坏。
被测试装置及测试装置均应始终可靠接地,否则也许会损坏装置,或引起人身伤害事故。
运行中严禁电流互感器二次回路开路。否则会产生很高的二次感应电压,可能会损坏电流
互感器和危及人身安全。
禁止在装置带电时打开装置的前后面板。
警示
警示!
使用合格运输包装运送插件。处理插件时要始终佩戴防静电护腕。防静电护腕应与装置地
可靠连接。
禁止将带电电缆接入装置。
停电更换插件时要始终佩戴防静电护腕。防静电护腕应与装置地可靠连接。
6.6 通信测试
这个测试通过后台远程访问装置来完成,同时根据采用的通信规约的不同做相应的调整。
这个测试的目的不是为了验证从装置到后台,系统运行的完整性,只是为了验证装置背部通信
端口完好和规约转换的正确。 开入测试
分别启动各个开入量, 检查其状态是否发生变化。
可以在装置界面【装置状态】→“保护开入”和“遥信状态”菜单项上观察开入量的状态,也
可通过辅助软件实时监视开入量的变化。
6.8 开出测试
开出测试可通过装置界面【调试菜单】→“出口传动试验”菜单项进行。按界面所示逐项发出
各保护出口,遥控出口和信号继电器出口命令。检查结果与开关、信号对应后,装置将出口及
信号继电器硬件回路正确。在开出量及信号继电器的调试完成后,应执行复归操作,将所发命令全
部复归,并退出调试状态。
关闭装置电源,“装置故障”接点(DC 插件)闭合,装置处于正常运行状态,“装置故障”
接点断开。
注意!
测试过程中要保持跳闸与合闸回路断开,避免意外操作导致断路器误动作。